《汽车机械基础》电子教案：汽车常见四杆机构

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1、2、汽车常见的四杆机构能力目标：1、能够描述四杆机构的功用。2、能够判断四杆机构属于哪一种类型？3、能够描述四杆机构在发动机上的应用:曲柄连杆机构的组成及其运动特点4、能够描述四杆机构在汽车上的应用：转向传动机构的组成及其运动特点知识目标：1、掌握餃链四杆机构的组成和特点2、掌握四杆机构的三种基本类型3、了解四杆机构在汽车上的应用任务：1、单缸四冲程内燃机怎样实现rti燃料燃烧的热能转换成机械能？在四杆机构中选择能够实现这样的能量转换的一种机构？2、在四杆机构中选择一种类型的机构能够实现汽车在转向时四个车轮纯滚动？3＞判断下列图形中的四

2、杆机构属于四杆机构中的哪一种类型？2.1曲柄连杆机构要求：熟悉较链四杆机构的基木类型。概念：连杆传动——是利用若干构件以低副联接而成的传动装置。又称为低副传动机构。平面连杆机构：是由若干构件通过低副连接而成的平面机构。回转副构成机构的各构件的运动轨迹移动副在同一平面或相互平行的平面内组成平面运动机构的构件大多数是形状简单的杆件，因此各构件习惯称为杆。常用的、最简单的平血连杆机构是具有四个构件（包括机架）的低副机构四杆机构平面连杆传动的纟R成、特点和应用：组成：是由若干构件以低副联接而成的传动装置特点：1）能实现多种运动的变换及实现一些比

3、较简单的运动规律和运动轨迹。2）因运动副为低副，是面接触，压强小、幣损轻、寿命长。3）面接触是圆柱面或平面，易于加工，成木低。4）III于低副中存在间隙，将不可避免地引起机构的运动误差，使运动梢度降低。应用：广泛运用在运动精度要求不高、运动规律不复杂的场合。补充:较链四杆机构的类型分类：饺链四杆机构：当四杆机构中的运动副都是转动副时称为S。滑块四杆机构：当四杆机构小的运动副有--移动副时，称为S。一、狡链四杆机构饺链四杆机构：四个构件全部川饺链连接而成。见图7-1/图7・1铉链四杆机构1）机架：固定件42）连杆：机构中不与机架相连的构件

4、，杆23）连架杆：机构中不与机架用转动副相连的构件，杆1、杆34）曲柄：与机架用转动副相连，并能绕该转动副轴线整圈旋转的构件5）摇杆：与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件较链四杆机构「曲柄摇杆机构：若两连架杆之一为曲柄，另一个为摇杆。应用有f剪切机，缝纫机。分为三类I双曲柄机构：若两连架杆均为曲柄。应用有车门机构、机车年伦r联动机构。［双摇杆机构：若两连架杆均为摇杆。应用有飞机起落架，港口起重机。1、曲柄摇杆机构山柄摇杆机构—在钱链四杆机构中，若两个连架杆，一为曲柄，另一个为摇杆,则此较链四杆机构称为S。如图7-2/P17

5、8剪切机:7图7・2剪切机曲柄1为原动件，匀速转动。（原动机驱动曲柄1转动，为主动件）连杆2、机架4摇杆3为从动件，作变速往复摆动。（通过连杆2转换为摇杆3的往复摆动）图7・3缝纫机踏板机构缝纫机脚踏机构：摇杆1（踏板）原动件通过连杆2使111

6、柄3作整周冋转，皮带轮带动机头主轴冋转曲柄摇杆机构的功能：能将曲柄的整圈旋转转换成摇杆的往复摆动（曲柄为主动件）；也能将摇杆的往复摆动转换成Illi柄的整圈旋转（摇杆为二动件）。2、双曲柄机构双曲柄机构：在饺链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄，则此饺链四杆机构称为S。见图7-4/P179双曲柄机构

7、如果一个曲柄作匀速转动，则另一曲柄在一周Z中的转动速度冇快冇慢。两Illi柄可分别取为主动件。用得最多的是平行双曲柄机构。（英对边的两杆长度相等）见图7-6/P180止平行四边形机构:杆1：等速转动杆3:也以相同的s同向转动连杆2:平行移动如火车车轮机车车轮联动机构图7-7逆平行四边形机构如果对边的杆长相等，但不平行，称为反平行四边形机构。见图7-7/P180杆1等速转动杆3作反向变速转动连杆2作平面运动如车门启闭机构就是应用反平行四边形机构的一个实例。同时开启或关闭车门。双曲柄机构的功能是：将等速转动转换为不等速同向、等速同向、不等速

8、反向等多种转动。三、双摇杆机构双摇杆机构：在较链四杆机构屮，若两连架杆均为摇杆，则机构称为双摇杆机构。见图7-8,两杆均可作为主动件主动摇杆1往复摆动，通过连杆2带动从动摇杆3往复摆动。如图7-8b起重机：主动摇杆1摆动时，从动摇杆3随之摆动。则连杆2延长部分上的E点（吊重物处），在近似水平直线上移动。若两摇杆长度相等：等腰梯形机构。应用：轮式年辆的前轮转向机构曲柄连杆机构是山曲柄摇杆机构转变而来的。1）摇杆为无穷大2）摇杆变成滑块=曲柄滑块机构（曲柄连杆机构）组成：活塞1、连杆2、

9、11

10、轴3和缸体4・运动副：活塞与缸体Z间的运动为移

11、动，组成移动副。活塞与连杆小头通过活塞销连接，组成转动副。连杆人头与Illi轴Z间的相对运动为转动，组成转动副。曲轴轴颈与缸体座孔之间的相对运动为转动，组成转动副。曲柄连杆机构的作用：将燃料燃烧所产生的热能