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1、摘要随着机技术的高速发展，传统的制造业开始了根本性变革，各发达国家投入巨资，对控制系统技术进行开发，提出了全新的控制模式。在现代制造系统中，控制技术是关键技术,它集微、计算机、信息处理、自动检测、自动控制等高新技术于一体，具有高精度、高效率、柔性白动化等特点，对制造业实现柔性白动化、集成化、智能化起着举足轻重的作用。本设计具有逻辑性和直观性两种不同的基本方式。逻辑性的思维是指根据逻辑规则进行推理的过程；它先将信息化成概念，并用符号表示，然后，根据符号运算按串行模式进行逻辑推理。这一过程可以写成串行的指令，让计算机执行。然而，直观性的思维是将分布式存储的信息综合起來，结果是忽
2、然间产生想法或解决问题的办法。这种思维方式的根本Z点在于以下两点：1.信息是通过神经元上的兴奋模式分布在网络上2信息处理是通过神经元Z间同时相互作用的动态过程來完成的。AbstractAsthemachinetechnologyhighspeeddevelopment,thetraditionalmanufacturingsectorbeganafundamentalchange,developedcountriesinvestedheavily,tocontrolsystemtechnologydevelopment,putforwardanewcontrolpatter
3、n.Inmodernmanufacturesystem,controltechnologyisthekeytechnology,itsetsthemicro,computer,informationprocessing,automaticdetection,automaticcontrolandotherhightechnologyinone,withhighprecisionandhighefficiency,flexibleautomationfeatures,formanufacturingtheflexibleautomation,integrated,intell
4、igentplayadecisiverole・Thedesignislogicalandintuitivetwodifferentbasicmode.Logicalthinkingisbasedonlogicalinferencerulesoftheprocess;itisfirstinformationintoconcepts,andrepresentedbythesymbol,andthen,accordingtothesymboliccomputationinserialmodelogic.Thisprocesscanbewritteninserialcommand,
5、letthecomputerimplementation.However,intuitivethinkingisthedistributedstorageofinformationarecombined,theresultissuddenlyhaveideasorsolutionstotheproblem.Thiswayofthinkingisthefundamentalreasonisthatthefollowingtwopoints:1informationbyneuronsexcitedmodedistributiononthenetwork;2information
6、processingbetweenneuronsthroughthesimultaneousinteractionofdynamicprocess・Keywords：TheconventionalPIDcontrolalgorithmandtheorybasis;thedigitalPIDcontrolalgorithm;neuralnetworkcontroller目录第一章绪论11・1课题背景11.2PID神经网络控制的发展史11.3小结2第二章PID神经网络结构及控制器的设计32・1常规PID控制算法和理论基础错误!未定义书签。2.11PID神经网络概述2.12模拟P
7、ID控制系统42.2数字PID控制算法52.3神经网络P/D控制器2.31神经元PID控制器2.32单神经元自适应P/D控制器72.4基于BP神经网络参数自学习的PID控制器92.4.1概述92.42基于BP神经网络的PID控制系统结构图102.43PID控制系统结构图说明102.44BP神经网络结构图112.45Sigmoid函数126性能指标函数13第三章结论14参考文献15致谢16第一章绪论1.1课题背景随着机技术的高速发展，传统的制造业开始了根本性变革，各发达国家投入巨资，对控制系统技术进行开发，提出了全新
