一种多工位自旋转夹具控制装置

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1、一种多工位自旋转夹具控制装置摘要：介绍了一种多工位转台自旋转夹具的夹紧、松开控制装置，该结构装置巧妙简化了传统的配气环装置。关键词：多工位；自旋转夹具；控制装置Multi-stationRotationalClampControlUnitAbstract：Inthispaper,amulti-stationrotationalclampcontrolunitwasintroducedandexplainedtheunithowtogripandrelease.Thisstructuresimplifiedthetraditionaldistributingringdevice・K

2、eyWords：multi-station;rotationalclamp;controlunit专用机床或自动化加工设备实现零件多工序加工，通常采用冋转工作台（即转台）结构形式，转台上根据加工工序的要求布置多个夹具，转台每个工序夹具外侧的固定工作台上相应布置有零件和各工序的加工设备。一个工序加工完成后，夹具及零件跟随转台转至下一个工序，转台最后一个工位是装卸工位（取下加工好的零件，同时放上未加工零件）。对于特别的加工工序要求，例如冋转体零件磨削、外表抛光处理，零件需要在夹具的带动下旋转，这样零件及夹具除了跟随转台转动外（公转）外还有自转。零件装夹在夹具上，夹紧松开的方式有手动和

3、自动网种。手动夹紧的夹具因操作不便，已用得越来越少。口动夹紧通常采用气动夹紧的方式，对于自旋转的夹具（气缸）而言，夹紧、松开各有一个进气口，按照常规的设计理念，毎个夹具需要配气环装置（两路旋转接头）。如果冋转工作台有六个工位，则固定工作台要向冋转工作台同时输入十二个进气口，也就是说固定工作台和冋转工作台之间要配置复杂的配气环装置（亦称多路旋转接头）。配气环结构复杂，安装空间大，成本高。本文介绍一种冋转工作台上简单可靠的多工位自旋转夹具控制装置。1结构介绍多工位自旋转夹具控制装置结构如图1所示。其中左边视图表示转台上某一工位夹具处于夹紧、自旋转的工作状态，右边视图表示某一工位夹具处

4、于停止自转、夹具松开的装卸工位状态。图中省略了冋转工作台和固定工作台之间定位关系及装有平面推力轴承的结构，省略了冋转工作台旋转张动机构（驱动电机安装在固定工作台上，电机轴上的齿轮駆动内齿圈，内齿圈固定在冋转工作台上），省略了齿形皮带旋转駅动及皮带张紧机构，省略了夹具下方齿形带轮与齿形皮带啮合及脱离啮合的控制机构等。如图1所示：定子3由螺钉固定在固定工作台1上，转子5由螺钉固定在冋转工作台2上，定子3和转子5之间有轴承4,屮空的定子3下方连接总进气管,屮空的转子5根据转台夹具工位数分出多个出气口，并和各夹具的阀座13之间用气管和接头6联通起来。夹具17（气动三爪卡盘）通过螺钉固定在

5、阀体14上，阀体14与主轴10通过螺纹连接并紧为一体，主轴10通过主轴轴承11、齿形帯轮8及锁紧螺母9安装在阀座13上、其屮主轴10与齿形帯轮8通过键连接在一起，阀座13用螺钉固定在回转工作台2上。这样，齿形皮带7带动齿形帯轮8、主轴10、阀体14、夹具17及零件一起旋转。顶杆12在主轴10中间的孔内滑动。为了简化气路连接，夹具（气动三爪卡盘）17采用端面进气的结构形式，而阀体14的控制口也放在与夹具连接的顶面。阀芯15圆柱体外表面有三道沟槽，由密封圈与阀体14內孔隔成三个腔，阀芯屮间进气孔与屮间一个腔贯通。在阀芯15上方与阀体14内孔的顶面之间装有使阀芯复位的弹簧16o凸台18

6、用螺钉及定位销安装在固定工作台1上，其具体位置在转台夹具装夹那个工位下方，凸台18顺着顶杆运动轨迹有上、下两个斜坡，屮间有一•段平面，平面长度控制夹具（气动三爪卡盘）松开吋间。7—/113m12斯11mi109no8初林iWf#fU肝12舫111013Hi9

7、一端排出的压缩空气由工作口B进入阀体14,经由阀芯15最上而的环型腔通到排气口C排出阀体。如图1右边视图所示：齿形帯轮8与齿形皮带脱离啮合，工件及夹具停止自转，顶杆12处于工作状态,即顶杆12被凸台18顶起，阀芯15在顶杆12的作用下克服弹簧16的压力被顶到上方位置。此时，压缩空气经由定子3和转子5及气管和接头6进入阀座13,再经由主轴10內孔及阀芯15的中间环腔到达工作口B,控制夹具松开；I佃夹具（气动三爪卡盘）另一端排岀的压缩空气由工作口A进入阀体14,经由阀芯15最下而的环