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1、南京工程学院试卷（A卷）2007/2008学年第一学期共&页第】页课程所属部门：自动化学院课程名称:自动控制原理考试方式：闭卷使用班级：自动化051/052、数控051/052/053命题人：课程组教研室主任审核：主管领导批准：题号—-二三四五六七八九十总分得分班级学号姓名一、单项选择题（本题16题，每空1题，共16分）本题得分1.传递函数的定义为：在—初始条件下，线性定常系统输出量的拉氏变换，与系统的的拉氏变换之比。2•若系统特征方程系数均大于,且劳斯表中第一列元素均为,则相应的系统是稳定的。3.系统的频率特性可分为和相频特性。4.由
2、系统的给定值至被控量的通道称为o5.开环对数幅频特性曲线的频段反应了系统的稳定性和o6.一般将§=0.707时的二阶系统称为二阶系统。7.开环对数幅频特性曲线的低频段主要由和来确定。&经典控制理论中分析系统性能的方法主要有—分析法、跟轨迹分析法和分析法。9.和位裕量是指在频率处，使系统达到临界稳定状态尚可附加的滞后量。10.如果控制系统闭环特征方程的根都在s平面的半平面，则该系统稳定。二、图解题（本题2小题，共20分）1•已知系统的动态结构图,用梅森公式求系统的传递函数語，鵲,。分）2.已知系统的动态结构图,本题得分用梅森公式求系统的传
3、递函数鵲，黑“。分）三、计算题（本题4小题，每题6分，共24分）本题得分1•采样控制系统的结构如图，T二Is,试确定系统的稳定性。（6分）1.已知系统的结构如图，确定系统的闭环传递函数和系统在单位阶跃信号作用下的超调量。％（保留两位小数）。（6分）1.系统的结构如图所示，试确定t取何值时闭环系统稳定。RG)2.已知离散控制系统的结构如图所示，釆样周期T=O.ls,稳态误差。本题得分四、综合题（本题2小题，每题20分，共40分）1.已知系统的开环传递函数G（s）H（s）二_.s（s「+2s+2丿1）确定开环系统根轨迹的出射角。（6分）2）
4、确定闭环系统的根轨迹与虚轴的交点。（6分）3）绘制闭环系统的根轨迹图。（6分）4）从图上确定g二0.5吋，闭环系统复数极点的位置。（2分）1.设系统开环传递函数为G（s）H（s）二弋rs（l+0.02s）（l+0.2s）1）求系统的开环频率特性。（2分）2）求系统的幅频特性和相频特性。（4分）3）试画出系统的开环对数频率特性。（5分）4）试确定系统的相角稳定裕量Y。（7分）试题评分标准及参考答案（A）2007/2006学年第一学期一、填空题1.传递函数的定义为：在零初始条件下,线性定常系统输出量的拉氏变换，与系统的输入量的拉氏变换Z比。
5、2.若系统特征方程系数均大于零，且劳斯表中第一列元素均为•正值，则相应的系统是稳定的。3.系统的频率特性可分为幅频特性和相频特性。4.由系统的给泄值至被控量的通道称为壘L通道。5.开环对数幅频特性曲线的中频段反应了系统的稳定性和快速性°6.—般将§二0.707时的二阶系统称为最佳二阶系统。7.开环对数幅频特性曲线的低频段主要由积分坏节和比例环节來确定。8.经典控制理论中分析系统性能的方法主要有卫型_分析法、跟轨迹分析法和频率分析法。9.相位裕量是指在穿越频率处,使系统达到临界稳定状态尚可附加的相角滞后量。10.如果控制系统闭环特征方程的
6、根都在s平面的左半平面,则该系统稳定。二、图解法（本無2小題,毎融10分.•共20分）••厶=7（$0（$）刀
7、（$）禺⑸厶=-“恥心乩⑴心⑶（1分）♦P=、A,=1；P2=Gt(j)G3(j)»A2=1(1分)Py=•A,=I(1分)•儿=-<7,(J)C：(j)G4(a)//,(j).A4=I(l分)丽•：—疋阪丽而7而7丽丽丽丽~~解答题第一题答案是错误的！:曲,-K（、・）・■A=I4■G.（£）G,⑷G（$）・G】（$）G⑴弘（£）%（$）••■•人一.一（丨分）•••（I分》A.-UGjUjG,⑶％（$）+q（$K?,$）
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