教案-机械传动装置模型

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1、教案-机械传动装置模型（慧鱼创意组合模型）实训目标:1.了解并掌握起重机模型、食品搅拌机的拼装方法。2.了解机械传动装置模型的工作原理，掌握传动装置的直线、旋转、往复、摆动运动和转换等特点，启发创新意识。实训材料:慧鱼万能组合包2,起重机模型，食品搅拌机模型实训过程:1.介绍两种不同的形式的传动装置。带传动荼统1.按图组装几种齿轮传动装置，了解齿轮传动的方法、作用（掌握齿轮比、速度比率）。2.了解其他几种常用的传动装置及作用（.直线运动和旋转运动的转换；旋转运动和往复运动的转换；旋转运动和摆动运动的转换）,它们分别用在哪里?曲轴

2、.连秆传动装置偏心轮、连秆传动装置卧式蒸汽机中，将活塞左右运动变成转动的装置（1.活塞2.活塞杆子3.十字头4.连杆5.曲柄6.飞轮）1.3人为一组，按图组装起重机模型或食品搅拌机模型。5.试一试，你的模型组装成功了吗?秀一秀，说一说：组装时，你们遇到了什么困难，如何解决这一问题的？通过组装，你对传动装置有哪些更深的了解？课外拓展:根据今天所学的传动装置工作原理，你能动否利用生活屮废旧物品改装一只小型电风扇？知识联接慧鱼探索机器人传感器简介名称简介负温度系数的热敏传感器亦可称为温度传感器。随着外界温度的升高，传感器阻值减小。光敏

3、传感器能灵敏的感知自然光的变化，无须提供专门的光发射装置。检测数值根据自然光的强弱在0-1023Zl'nJ变化。只作模拟量使用。慧鱼常用的光敏传感器与之不同，可作模拟量亦可作数字量，一般不会对自然光作出灵敏反映，需要与光的发射装置（多用聚焦灯泡）搭配使用。作数字量时根据是否接受到足够的光线來划分0和1两种状态。作模拟量时检测数值根据接收光线的强弱不同在0-1023之间变化。超声波距离传感器颜色传感器轨迹传感器反映传感器与障碍物的距离，测量距离约为4m,相应的检测数值以cm在程序检测界而显示。直接将其连接到D1或D2端即可。不同颜

4、色表面的反射光波长不同。以0-10V电压的形式输岀。反射光的强弱与环境光、物体表血与传感器的距离等因素有关。你可以在程序检测界面的A1或A2中得到相应0-1000的数值。传感器的一端接到信号A1或A2端，另一端接到9V电源端及公共端。可以寻找到白色表面的黑色轨道。（传感器检测表面应为5nim-30mm,它包含两个发射和两个接收装置，连接该传感器你需要有两个数字量输入端和9V电源端。