数控机床故障诊断与维修项目6数控车床急停不能复位故障诊断与排除

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1、项目六数控车床急停不能复位故障诊断与排除1项目分析项目实施知识拓展项目作业项目导入项目导航2学习目标*知识目标1.熟悉数控机床急停与超程解除的设计原理。2.掌握数控车床开机后急停不能复位的故障常见原因，排除方法。*能力目标通过对华中世纪星系统数控车床急停与超程解除的设计原理分析，掌握开机后急停不能复位的故障的分析、诊断与维修操作，初步具备准确地诊断与排除相关故障的能力。3【项目导入】华中数控加工中心能够正常开机，但是不能产生复位信号，按下“急停”按钮也不起作用用。现对加工中心开机后无法正常复位故障进行诊断与排

2、除，使其能够开机后产生复位信号，为加工做好准备。4【项目分析】在数控系统的操作面板上和手持单元上均设有急停按钮，用于数控系统或数控机床出现紧急情况时，需要使数控机床立即停止运动或切断动力装置，如伺服驱动等的主电源。当数控系统出现报警信息后，需要按下急停按钮。待查看报警信息并排除故障后，再松开急停按钮，使数控系统复位并恢复正常。5一、急停与超程解除的设计HNC-21数控装置急停与超程解除的内部电路关系和外部电路的设计如图6-1所示。数控装置急停按钮与系统中各轴的正向、负向的超程限位开关的常闭触点，以串联方式连接

3、到系统的超程回路中6急停控制回路电气原理图7急停控制回路继电器部分8除数控装置操作面板和手持单元处的急停按钮外，系统还可根据实际需要设置更多急停按钮，所有急停按钮的常闭触点以串联方式连接到系统的急停回路中，在正常情况下急停按钮处于松开状态，其触点处于常闭状态。按下急停按钮后，其触点断开使得系统的急停回路所控制的中间继电器KA2断电，从而通过中间继电器KA1切断移动装置如进给轴电机、主轴电机、刀架电机等的动力电源，同时连接在PLC开关量输入端的中间继电器KA2的一组常开触点向系统发出急停报警，此信号在打开急停按

4、钮时则作为系统的复位信号。9急停控制回路继电器部分如图。420来自伺服电源模块与伺服驱动模块的故障连锁，Y0.0来自PLC的运行允许输出，KA1为控制伺服、主轴和刀架等回路接触器的中间继电器，参见图5-2车床数控系统电源部分原理图。10急停回路中相关信号说明序号信号名信号说明所在接口接口脚号接口说明接口型号1ESTOP2急停回路端子XS84手持接口DB25（头孔座针）2ESTOP3急停回路端子17XS2017O0-O15开关量输出接口DB25(头针座孔)3ESTOP1急停回路端子44OTBS1超程解除端子35

5、OTBS2超程解除端子1611解除超程用户应按以下步骤操作1）按住数控装置操作面板上的超程解除按钮使系统复位，在解除超程前不得松开超程解除按钮。2)手动操作机床的进给轴按正确的方向移动，使被压下的超程限位开关松开，此时超程解除按钮上的指示灯将熄灭。3)松开超程解除按钮。12HNC-21数控系统与外围设备连接13二、系统急停不能复位故障的原因引起故障的原因也很多，总的来说，引起此故障的原因大致有以下几种。1.电气方面引起的故障分析图6-1所示,从图上可以清晰看出由于下面原因引起急停回路不闭合，从而导致急停后不能

6、复位的故障。1）急停回路开路；2）限位开关损坏；3）急停按钮损坏。14如果机床一直处于急停状态，首先检查急停回路中KA2继电器是否吸合；继电器如果吸合而系统仍然处于急停状态，可以判断出故障不是出自电气回路方面，这时可以从别的方面查找原因；如果继电器没有吸合，可以判断出故障是因为急停回路断路引起，这时可以利用万用表对整个急停回路逐步进行检查,检查急停按钮的常闭触点,并确认急停按钮或者行程开关是否损坏。152.参数设置错误故障分析系统参数设置错误，使系统信号不能正常输入输出或复位条件不能满足，可引起急停故障。若P

7、LC软件未向系统发送复位信号，检查KA2中间继电器，并检查PLC程序。163.复位条件未满足故障分析松开急停按钮，PLC中规定的系统复位所需要完成的信息，如“伺服动力电源准备好”、“主轴驱动准备好”等信息未满足要求，可引起急停故障。若使用伺服，检查伺服动力电源是否准备好，检查电源模块；检查电源模块的接线；检查伺服动力电源空气开关。如复位条件未满足故障。检查逻辑电路，根据电气原理图和系统的检测功能，判断什么条件未满足，并进行排除。174.PLC程序编写错误故障分析PLC程序编写错误时，应按照PLC编程手册，重新

8、调试PLC程序，并正确编译。185.系统跟踪误差过大造成急停不能复位造成系统跟踪误差过大的可能原因有:1）负载过大，夹具夹偏造成摩擦力或阻力过大，从而使伺服电动机输出扭矩过大，电动机出现丢步，造成跟踪误差。2）编码器因电压、连接等原因反馈出现问题。3）伺服驱动器报警或故障。4）进给伺服驱动系统强电电压不稳或缺相等。19三、数控系统急停报警类故障维修实例案例一:检测仪表故障导致急停报警。故障现象:一数