2018年无人机比赛裁判选拔考试试题-多旋翼飞机操控技巧

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1、多旋翼飞行器的操控技巧注：无人机均为多旋翼飞行器一、简答题(一)无人机飞行前的检查包括哪些方面？参考答案：1、上电前机械部分(1)检查螺旋桨是否完好，表面是否有污渍和裂纹。安装是否紧固，螺旋桨正反桨是否安装正确。转动螺旋桨看是否有干涉。(2)检查电机卡环是否牢固，转动电机是否有卡涩现象，电机线圈内部是否洁净，电机轴有无明显的弯曲。(3)检查机架是否牢固，螺丝有无松动。(4)检查云台舵机转动是否顺畅，有无干涉，云台、相机安装是否牢固。(5)检查魔术贴是否牢固，电池是否固定。(6)检查重心位置是否正确。电子部分(1)检查各插头

2、链接是否紧密，插头与电线焊接部分是否有松动(杜邦插头、tx60、t插、香蕉头等)。(2)检查各电线外皮是否完好，有无刮蹭脱皮现象。(3)检查电子设备是否安装牢固，应保证电子设备清洁、完整，并做好防护。(4)检查电子罗盘、IMU指向是否正确。(5)检查电池有无破损，胀气，漏液现象。测塑电压是否足够。(6)检查遥控器模式是否正确，电量是否充足，开关是否完好，先开遥控器再飞行器上电。2、上电后(1)电调指示音是否正确。(2)舵机有工作是否正常，有无高频抖动。(3)各电子设备有无不正常发热现象(4)各指示灯是否正常。(二)悬停练习

3、有哪些？参考答案：1、对尾直停。无人机尾部朝向飞手，升空完成悬停，尽量保持在定点不跑。2、侧位悬停。无人机升空后，相对于操控手而言，机头向左(左侧位)或向右(右侧位),完成定点悬停。3、对头悬停。无人机升空后，相对于操控手而言，机头朝向操控手，完成定点悬停。(一)悬停练习在无人机训练中起那些作用？参考答案：1、可在初期锻炼飞手在操控上的基木反射，熟悉E机在俯仰、滚转、方向和油门上的操控。2、培养在飞机在有偏移的趋势时就能给予纠正的能力。3、能够极大地增强飞手对飞机姿态的判断感觉，尤其是远近的距离感。4、是航线飞行的前提，也

4、有助于自旋飞行。（四）无人机在飞行练习中应遵循那些安全原则？参考答案：1、无人机不能带“病”飞行，飞行前要做好各项检查。2、选择有防护措施的场地飞行，例如有护网的场地。3、不做危险的飞行动作。例如，不去人群上空飞行。4、检查操作时要安规范流程操作。例如检查电机转动时要把螺旋桨拆下。5、不在恶劣天气下飞行。大风、下雨、雾霾、夜间等均不适合飞行。二、单选题(a)飞行吋间是指A无人机预旋开始到升空，再到降落，螺旋桨停止转动整个过程的时间C无人机在空中完成任务使用的时间(a)飞行的组织与实施包括A飞行预先准备，飞行直接准备，飞行实

5、施和飞行讲评四个阶段。C飞行预先准备，飞行直接准备和飞行实施三个阶段。(b)无人机任务规划需要实现的功能包括A自主导航，应急处理，航迹规划。C自主导航，自主起降，航迹规划。(a)无人机任务规划需要考虑的因素有：_要求。A飞行环境限制，飞行任务要求C飞行安全限制，飞行任务要求(b)降落时间是指A航空器接地的瞬间C航空器准备着陆到触地静止(b)任务规划由等组成A任务接受、姿态控制、载荷分配、航迹规划、航迹调整和航迹评价C任务分配、姿态控制、导航控制、航迹规划、航迹调整和航迹评价(b)对头悬停时摇杆方向相反的有。A左右和上下C前

6、后和上下(b)无人机接近地面飞行时会出现。A地效应CA或者BB无人机离开地血在空中飞行的吋I'可B飞行直接准备，飞行实施和飞行讲评三个阶段。B任务分配，航迹规划，仿真演示。—,，无人机物理限制，实时性B飞行任务范围，飞行安全限制B航空器接地后滑跑终止的瞬I'可B任务理解、环境评估、任务分配、航迹规划、航迹优化和航迹评价B左右和前后B翼地效应(地面效应)(a)第一视角飞行，无人机如何悬停在空中指定位置？A选择屏幕参考点；多观察儿遍，熟悉环B凭感觉飞行境；降低飞行速度不断调整；观察屏幕高度数据。C松开摇杆，让飞机悬停。(b)A

7、C第三视角飞行远近控制无效方法有找助手另一角度观察B用一只眼观察通过悬停练习位置感知力(c)AC第一视角E行时，进入新的环境避免飞行。后退，向上B左右A、B都有(c)AC第一视角飞行高度控制方法有。观察屏幕高度数据、快速飞行B升降摇杆不触动、利用气压定高飞行观察屏幕高度数据、用屏幕标示做参考(c)AC翻滚的路线可以。斜前方翻滚B原地翻滚左右翻滚或者前后翻滚(c)AC无人机向前加速时飞机的姿态是。前高后低B前后水平前低后高(c)AC无人机由匀速运动变为悬停时螺旋桨的转速。增大B变小有时变大有时变小(c)AC飞行前检查含有电池

8、电压B螺旋桨是否紧固A和B都有(a)A当飞行中无人机出现漂移现象时可以。用遥控器微调调整，使无人机减小漂移B推升降杆让无人机上升速度C释放摇杆让无人机悬停(a)AC视觉定位起作用的距离一般多高？2米以下B50米以下200米以下(a)AC使用气压定高的飞机在飞行中飞机向上飞行，说明周围的气压。变高B变低可