惯性导航资料--静态稳定性与控制

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1、静态稳定性与控制航空航天学院方舟2008-9-26静态稳定性假定飞机初始作定常直线飞行（外力、外力矩平衡），如果受到某种外界瞬时扰动作用后，具有自动恢复到原来平衡状态的初始趋势，则称飞机是静稳定的；在外界瞬时扰动作用后，若飞机存在力图扩大偏离平衡状态的初始趋势，则称飞机是静不稳定的；若外界瞬时扰动作用后，既无扩大、又无恢复原来平衡状态的初始趋势，则称为中立静稳定。说明：具有静稳定性并不能保证飞机最终恢复原有的平衡（具有动稳定性），但静稳定性是动稳定的“必要条件”。一般静稳定性用某导数定义，反映不同的

2、扰动量和约束类型。动态稳定性静稳定,动稳定静稳定,动不稳定静不稳定,动不稳定ttt动态稳定性(2)动稳定性与阻尼的关系从能量的观点动稳定性的直观衡量波动被阻尼到初始幅值的1/2时所需的时间纵向静态稳定性速度、舵面不变的静态风洞结果定义：俯仰受扰动产生Δα，能够产生恢复力矩，趋于减小Δα。判据：纵向静稳定纵向静不稳定纵向中立静稳定无因次形式可用在速度、舵面固定的条件下或的符号来判别纵向静稳定性平均气动弦长影响俯仰静态稳定性的因素以机翼为例：压心：气动合力的作用点（随迎角而变）焦点：机翼上存在的

3、特殊点，当迎角变化时，气动力对该点的力矩始终保持不变。亦即该点与迎角无关，但随M数而变。机翼上的气动力对飞机质心的纵向力矩无量纲化1、正常式（平尾在后）飞机单独机翼的焦点在飞机质心前面（亚音速时），为纵向静不稳定；超音速时焦点后移。讨论2、机翼有效弯度为负;为正;为零零升力矩系数纵向控制铰链力矩作用在舵面上的气动力对舵面转轴的力矩滚动稳定性恢复的滚转力矩可以表示为侧滑角的函数上反效应上反角机身影响高翼、低翼静稳定性与控制的关系静稳定性影响了操纵品质静稳定性是飞机几何尺寸及空气动力学特性的函数静稳定性

4、与机动性是一对矛盾现代作战飞机通常是静不稳定设计的自控系统可用于提供静稳定性