理论力学复习3-动力学复习

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1、第三篇　动力学复习1动力学质点系的动量：质点系的动量：动量定理基本内容质点系的动量定理：投影形式：å=)(exXdtdpå=)(eyYdtdpå=)(ezZdtdp动力学质点系的动量守恒若　　　　　则　　　　　　常矢量。若　　　　　则　　　　　　常量。动力学1.投影形式：①直角坐标质心运动定理转动惯量：对于均匀直杆，细圆环，薄圆盘（圆柱）转动惯量要熟记。动力学动量矩定理转动惯量的平行移轴定理刚体动量矩计算平动：定轴转动：平面运动：动力学质点系的动量矩定理及守恒1．质点系的动量矩定理2．质点系的动量矩守恒(1)若　　　　　，则　

2、　常矢量(2)若　　　　　，则　　常量质点系相对质心的动量矩定理动力学解：滑轮A：m1，R1，R1=2R2，滑轮B：m2，R2，；物体C：m3求系统对O轴的动量矩。[例]∵∴刚体定轴转动微分方程刚体平面运动微分方程动力学注意平面运动微分方程与质心运动定理的区别1．重力的功2．弹性力的功3．定轴转动刚体上作用力的功·力偶的功质点系的动能2．定轴转动刚体刚体的动能1．平动刚体3．平面运动刚体（P为速度瞬心）质点系动能定理质点系的达朗伯原理刚体惯性力系的简化一、刚体作平动二、刚体绕定轴转动三、刚体作平面运动动力学2.匀质轮重为P，半

3、径为r，在水平面上作纯滚动。某瞬时角速度，角加速度为，求轮对质心C的转动惯量，轮的动量、动能，对质心的动量矩，向质心简化的惯性力系主矢与主矩。解：MgCα16已知：A的质量为m1，物块B的质量为m2，三角块D放置在光滑面上，三角块D和轮子C的质量不计，不计摩擦，求物块B上升时，地面凸出处给三角块的水平作用力。[综-9]（P186）θCBDvAm2gFxFym1g动能定理求速度求一次导数得加速度应用质心运动定理（水平方向）得Fx[题13-35]（P123）OBAαAOATMgAaBBαBT´MgBFgBmg[A轮][B轮]

4、运动学关系：解：（1）[题13-35]（P123）OBAMαAOATMgAaBBαBT´MgBFgBmgB轮子质心加速度向上M=0时，加速度为解：（2）运动学复习结束20