自控理论实验操作说明(LABVIEW)

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1、控制理论实验参考设置及其结果说明：1．模拟电路参数参阅实验指导书附录，表中不列。2．模块信息：U8~U16是8个运放模块，其中U8为反相模块；U5是死区特性和间隙特性模块，两者靠S4拨键切换；U6是继电特性模块；U7是饱和特性模块；3．软件“系统测试信号设置”参数默认值：类型：周期阶跃信号；幅值：5V；零位偏移：0；频率：1s；占空比:90。4．表格内容涉及的是主要的硬件配置（如选用的模块）、通道选择（数据处理系统通道与模块的连接以及与虚拟示波器显示的对应）以及软件设置，并没有全部覆盖，有些软件功能的使用表上不可能全

2、部给出。特别要注意，提供的仅是参考设置，并非是唯一的答案。5.本采集设备的上位机软件，A/D和D/A输出部分，需要注意的一些事项。本数据采集系统有8路A/D输入，2路D/A输出，对于8路A/D输入将其分为四组，因为一般我们用到两路同时输出或同时输入。I1、I2为一组A/D输入，I3、I4为一组A/D输入，I5、I6为一组A/D输入，I7、I8为一组A/D输入。在这四组A/D输入中，I1、I3、I5、I7为每组A/D输入中的第一路，I2、I4、I6、I8为每组A/D输入中的第二路。这个在实验三中，做频率特性实验要求比较

3、严格，在每个实验当中，我们可以随意选择任一组A/D输入，和任一路D/A输出。实验附录硬件；通道；锁零；实验类别；显示模式系统测试信号/频率点/采样控制图名备注11比例U9＋U8；Ui-O1-系统输入信号；Uo-I1-采样通道1；O1-I2-采样通道2；G-G1；实验类别：时域显示模式：X-t类型：周期阶跃信号幅值：3V（偏移0）频率：1s（占空比50%）1.1给出系统测试信号设置12积分同上类型：周期阶跃信号幅值：3V（偏移0）频率：1s（占空比50%）1.2同上13比例积分同上类型：周期阶跃信号幅值：2V（偏移0）

4、频率：1s（占空比50%）1.3同上814比例微分U10+U8其余同上类型：周期阶跃信号幅值：2V（偏移0）频率：1s（占空比50%）1.4同上15惯性环节U9+U8其余同上类型：周期阶跃信号幅值：2V（偏移0）频率：1s（占空比50%）1.5同上16PID同上类型：周期阶跃信号幅值：2V（偏移0）频率：1s（占空比50%）1.6同上21二阶过阻尼U9+U15+U11+U8改变U11的Rx值类型：周期阶跃信号幅值：5V（偏移0）频率：2s（占空比90%）2.1同上22二阶临界阻尼再改变U11的Rx值类型：周期阶跃信号

5、幅值：5V（偏移0）频率：2s（占空比90%）2.2同上23二阶欠阻尼再改变U11的Rx值类型：周期阶跃信号幅值：5V（偏移0）频率：2s（占空比50%）2.3同上24三阶不稳定U9+U15+U11+U10+U8改变U10的Rx值类型：周期阶跃信号幅值：5V（偏移0）频率：10s（占空比90%）2.4同上824三阶临界稳定U9+U15+U11+U10+U8再改变U10的Rx值类型：周期阶跃信号幅值：5V（偏移0）频率：10s（占空比90%）2.5同上24三阶稳定U9+U15+U11+U10+U8再改变U10的Rx值其

6、余同上类型：周期阶跃信号幅值：5V（偏移0）频率：10s（占空比90%）2.631一阶惯性频率分析U9+U8Ui-O1Uo-I1O1-I2G-15V实验类别：频域类型：正弦测试信号幅值：5V（偏移0）3.1实验参数设置：G(S)=1/(0.2S+1)C=0.1uF32二阶惯性频率分析U9+U11Ui-O1Uo-I1O1-I2G-15V实验类别：频域同上3.2实验参数设置：G(s)=1/(0.02s2+0.3s+1)C1=0.01uFC2=0.1uF41串联校正前系统阶跃响应U9+U11+U15+U8Ui-O1-系统输

7、入信号Uo-I1-采样通道1O1-I2-采样通道2G-G1实验类别：时域显示模式：X-t类型：周期阶跃信号幅值：5V（偏移0）频率：5s（占空比90%）4.1给出系统测试信号设置42串联校正后系统阶跃响应U9+U11+U14+U15+U8其余同上类型：周期阶跃信号幅值：5V（偏移0）频率：10s（占空比90%）4.2同上851继电器特性U6Ui-O1-系统输入信号Uo-I1-采样通道1O1-I2-采集通道2实验类别：时域显示模式：X-t(X-Y)类型：正弦波幅值：5V频率：1s5.11．测试信号采用正弦波，可观察到输

8、出从负值到正值的变化。2．调节U6的RP1，可改变参数M。52饱和特性U7Ui-O1-系统输入信号Uo-I1-采样通道1O1-I2-采集通道2实验类别：时域显示模式：X-t(X-Y)类型：正弦波幅值：5V频率：1s5.21．测试信号采用正弦波，可观察到输出从负值到正值的变化。2．调节U6的RP1，可改变参数M和K。53死区特性U5（S4拨向上）