共通技术-MC_Phasing命令在枕式包装机上的应用_图文

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1、共通技术-MC_Phasing命令在枕式包装机上的应用MC.Phasing命令在枕式包装机的应用主要包括有色标纠偏、防空包功能及供料机构供料动作。1.包装膜的色标纠偏A.问题点：拉膜车昆在运行的过程屮有可能出现打滑或拉扯膜，如果拉膜辘一直按定长的进行拉模，切出来的包装袋上的图案就会走偏，为了防止这个情况出现，通常在包装膜上每隔一个袋长距离，就会有一个色标标记，通过色标传感器对色标的检测，对拉膜轴或端封轴的运动进行微调，从而保证图案不会走偏。现在的问题点是：如何在NJ控制器中实现包装膜的色标纠偏功能。B.解决思路：在本设计中，我

2、们考虑通过调整端封轴的运动，从而实现色标纠偏的功能。假设色标传感器检测到第一个色标时，拉膜轴当前脉冲值为P1,当检测到第二个色标时，拉膜轴当前脉冲值为P2,如果包装膜没有出现打滑或者拉扯吋，P1・P2・包装袋长度（脉冲数）=0o当出现打滑或拉扯膜时，P1-P2-包装袋长度（脉冲数）二偏移值。当偏移值为正时，即出现打滑现象（检测到两个色标的时间内，拉膜轴运行的距离大了），端封轴需要减速运行才能切到色标，当偏移值为负值时，即出现拉扯膜现象，端封轴需要加速运行才能切到色标。如何将偏移值的大小，反过来调整端封的运动。我们可以使用MC_

3、Phasing命令调整端封的运动，从而实现色标纠偏功能。MC.Phasing命令的功能就是在凸轮运动或齿轮运动的过程中，对主轴进行相位偏移。如上图所示，曲线1为正常的端封凸轮曲线，曲线2为端封在追赶期时执行了MC_Phasing命令，其屮相位偏移值（Phaseshift）等于500,在两曲线都到达同步区域时，曲线2比曲线1超前了500个脉冲。如上图所示，正常时，端封旋转180’刚好切到色标位置，现在端封旋转180°,要切到距离色标L的位置，如下图所示。我们只要在端封的追赶期执行MC_Phasing命令，英中相位偏移值（Phas

4、eshift）等于拉膜轴（Master）运行L距离需要的脉冲数P,若端封蛊要提前L距离切到包装膜，P为正值，若是延后L距离切到膜，P为负值。所以，MC_Phasing命令用于色标纠偏时，只需要将算出的偏移值（P1-P2-包装袋长度（脉冲数）），代入相位偏移值（Phaseshift）,P，并在每次端封凸轮运行结束时执行MC_Phasing命令（避免MC.Phasing未执行完成，端封就进入同步区域，影响端封拉膜的同步运动）。C.具体的程序实现：在色标传感器检测到色标标签时，蛊要读取拉膜轴当前的脉冲值，我们可以使用MC_Touch

5、Probe指令读取拉膜轴当前脉冲值。使用该命令读取脉冲值，比使用普通I/O点进行数据读取反应速度更快。色标纠偏分为第一次检测到色标与第一次Z后检测到色标，它们的纠偏补偿值的算法不同，第一次检测到色标，包装膜偏移值:二色标检测当前位置■（包装袋长度（脉冲数）■拉膜继续移动距离）；第一次之后检测到色标，包装膜偏移值:二色标检测当前位置■色标检测上次位置-包装袋长度（脉冲数）；包装膜偏移值计算出来后，需要除以虚轴拉膜轴的齿轮比，将拉膜轴上的偏移值转换为主轴的偏移值，然后将计算的值进行取反，求得的值就是色标纠偏补偿值。具体程序如下：I

6、nc（色标检测计数｝;3IF色标检测计数二1THEN包装膜假移值:二色标检测当前位置•（包装袋长度（脉冲数）■拉腫继续移动距蔑）;色标纠僞补偿值:二Neg（包装膜偏移值/REAL_TO_LREAL（虚轴拉膜轴齿轮比））;色标检测上次位置:=巨标检测当前位置:包装膜正傭移累积值：二0:包装膜负傭移累积值：二0:ELSIF色标检测计数＞1THEN包装膜假移值:二色标检测当前位置■色标检测上次位置■包装袋长度（脉冲数）；色标纠偏补偿值:二N%（包装.膜偏移值/REAL_TO丄REAL（虚轴拉膜轴齿轮比））：色标检测上次位置:=色标检

7、测当前位置：色标纠偏补偿值计算好后，代入端封轴■主轴及送料轴■主轴的MC_PHASING命令相位偏移值（Phaseshift）内,由端封凸轮结束位触发该命令,如下图所示：MC.巧asing主4Mester------------------Master一主轴停止岳持Slave-----------------SlaveL帝话封匕轮erdofprofe主轴暂停ET-------Tl------------/IExecuteDone色标纠侖专直一PhaseShiftBusy-箱入变星VeocityActve一扬入变呈Acceera

8、tionCommardAoor:ecDeceleratonError输JerkErro