资源描述：
《前馈控制仿真报告》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、1•静态非线性反馈控制1.1系统结构图1.2无前馈对扰动结果AT2FileToolsViewSimulationHelp一□X◎▼it>•:-185180175170165160IIIr,JLIII()20406080100120140160180200ReadySamplebasedT=200.000黄色信号——T2m,蓝色信号——T1,红色信号——RF1.2加入稳态前馈对扰动结果®T2FileToolsViewSimulationHelp——□X◎▼仑O•禺▼逐▼E黄色信号——T2m,蓝色信号——T1,红色信号——RFStotalmeasure—□X
2、FileTooKViewSimulationHelp「200.0001.3増益偏差后对扰动结果此处Kvm=800不变，改变Kv,使得前馈控制器与系统有偏差蓝线——Kv=1600,橙线——Kv=1200,黄线——Kv=800,紫线——Kv=600,绿线——Kv=400T2m■T2mT2m■T2m■T2m1.4非线性稳态前馈控制总结(1)对比使用和未使用两种响应，可以得知使用非线性稳态控制后系统因干扰而产生的稳态余差得以消除(2)对比同一个FFC对不同Kv下系统的响应，可以得知，若Kvm与Kv产生偏差，则系统仍会存在余差，且Kvm>Km,则稳态值会比设定值大
3、，反之则更小(3)有关测量值和物理量，一般非线性稳态前馈控制器的设计公式中的变量均取自物理量，而控制回路中测量变送环节得到的量为百分量或者电/气信号，故或者将所有变量全部换算至物理量，或者将增益换算至测量值情况下增益，才能设计好非线性稳态FFC2•动态前馈控制2.1FFC设计控制框图原理如下:从框图中，我们可以得知：2—8Gyc(s)=;Gyd(s)=*e_5s;Gdm=45s+12s+1则依据FFC设计目标,有：Gyd5s+1-Gffc(s)=――=*e~5sGyc*Gam2s+1且由于反馈控制回路PID控制器加上了控制信号稳态值uO，故FFC无需再加
4、上稳态值2.2动态前馈性能2.2.1前馈反馈响应的噪声问题及原因调查仅采用设计所得FFC,对RF扰动的控制效果50100150200250300350400450500S^m(s*ebasedT=500000采用前馈反馈方案对RF扰动控制效果可以看到，采用前馈反馈控制方案后，T2响应出现了波动，虽然波动的幅度很微小，但波动存在仍会导致控制阀过度使用，从而寿命降低，故应找岀波动原因，进而找岀方案避免。一开始认为是引入FFC产生扰动所致，但通过调节PID控制器参数并不能消除这一影响。进一步想到当调节FFC使得T2m响应改善后，再使用PID控制，但仍不能消除波
5、动影响。在此使用的改善方式是将原FFC乘以0.5的增益，得到FFC-1oAT2m-□XFileToolsViewSimulationHelpDatamaybemissing.TryuncheckmgLit*!datapointstoast'fromtheConfi^uratcnPropertesLoQg^ngtab.通过查看该系统进行单回路控制响应发现PID控制仍会使响应产生波动，故排除FFC引入导致波动原因。-inearf«PID•Sirmj&nlcaoden»cuseFOpFditVk*wDi^pUyDzqpm^inuihtaonCodeTookH<
6、>lp□Y*p12s“FFCT20亠回日・f—=lFFCA/M————厂OrGmRVtpFileToobViewSmuldtionHelp3"Mybvntstei/1/Z?C421:妙▼⑴i*%A•,■a*-X>■・df进一步调查，发现其实使得PID回路产生波动的原因是T2m在测量过程中引入噪声，所以导致PID控制器输出存在波动，只有通过滤波器消除测量变送环节引入的噪声，才能使得PID输出控制信号没有波动。图中，en•测量结果图，黄色信号——T1信号，蓝色信号——RF信号Ei#£diiphplsyDi乜!reSimulationIooK另♦CJjJ/-J
7、・▼*■■k/j•MO'dialLizfTCP】D•*r1»l>*•►TT2X>FFCPID•*T5T2T2M2.2.2前馈反馈控制方案响应情况(1)对RF干扰响应黄色信号——T2m,蓝色信号——T1,红色信号——RF信号
8、Z]T2mFileToolsViewSimulationHelpDatemaybeTryircheckrgtimtpo«resIofrc«IheCoguEocPioper>es109909tabT2信号细节AT2m-CXFileToolsViewSimulationHelpDatamaybemissing.Tryunchecking'
9、LimitdatapaintstolastfromtheConfiguratio
