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1、模糊控制在直流调速系统中的应用摘要：本论文将控制和模糊控制相结合，解决了直流调速系统中转速响应速度慢的问题。在论文中主要针对了电压对传统控制时双闭环直流调速系统性能下降的问题,提出了模糊控制的方法。这种控制方法主要是根据根据调速系统的偏差和偏差变化率,经过模糊逻辑推理,然后对直流电机系统进行调节控制后，系统的动态特性有明显的提高。论文主要针对双闭环直流调速系统进行了仿真分析。为了对直流电机的控制选择出更好的控制方法，本设计中对转速环进行控制，由于在直流调速系统中转速环起主导作用，电流环只是调节电流，所以在设计中将转速环中的调节器用模糊控制器代替，在这两种情况
2、下进行仿真实验。虽然传统控制结构简单，但是转速环控制的情况下，系统达到稳定状态的时间较长而在转速环模糊控制的情况下,能使系统更快恢复到平衡状态,且具有更小的转速降。因此,本控制方法能够保证系统具有较好的动态性能。关键词直流调速,控制,模糊控制,双闭环ABSTRACTThispapercombinesPIDcontrolandfuzzycontrol,tosolvedDCspeed-regulatingsystemforspeedinslowresponseproblem.Thesiswhenmainvoltagetothetraditionalcontrol
3、indoubleclosed-loopDCspeedsystemperformanceissues,proposedfuzzycontrolmethod.Thiscontrolmethodisbasedmainlyonaccordingtothedeviationanddeviationofrateofchangeofspeedregulatingsystem,throughfuzzylogicinference,thenadjusttheDCmotorsystemscontrol,dynamiccharacteristicsofthesystemshass
4、ignificantlyimproved.Thesisfocusedondoubleclosed-loopDCspeed-regulatingsystemforthesimulation.InordertoselectbettercontrolforDCmotorcontrolmethod,designedtocontrolthespeedring,becauseofthespeedloopinDCspeedregulatingsystemplayaleadingrole,currentloopisregulatingcurrent,sodesignyour
5、speedcontrollerusingafuzzycontrollerinplaceofthering,inbothcasesconductedsimulationexperiments.Whiletraditionalcontrolstructureissimple,thespeedcontrolofcases,however,thesystemreachesasteadystateforalongtime,andinthecaseofspeed-loopfuzzycontrol,canmakeyoursystemfasterreturntoequili
6、brium,andhasasmallerrpmdrop.Therefore,thecontrolmethodtoensurethesystemhasgooddynamicperformance. Keywords：DCspeedgoverningDoubleclosedloopPIDcontrolFuzzyPIDcontrol目录1绪论11.1选题背景及目的11.2直流调速系统的发展过程11.3模糊控制的发展概况21.4本设计的主要内容42模糊控制的基本理论42.1模糊控制理论42.2模糊控制的核心部分——模糊控制器5将模糊推理后得到的模糊集转换为用作控
7、制的数字值72.3模糊化的具体步骤72.4精确化的过程82.5逻辑推理92.6语言变量值的选取103双闭环直流调速系统的仿真103.1直流电机系统采用控制的主要原因103.2系统采用控制主要解决的问题113.3电机参数的选取和计算123.4搭建模型123.5双环的设计123.6双闭环直流调速系统的仿真结果164模糊在直流调速系统中的仿真204.1模糊控制器的设计204.2模糊规则表的建立214.3仿真模型的建立224.4仿真结果244.5小结255总结与展望25参考文献27致谢281绪论1.1选题背景及目的直流电机是直流电能和机械能相互转换的旋转电机。它的主
8、要特点是调速范围广，易于平滑调速；起动、制动和过载转
