CAN网络知识介绍

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1、CAN网络知识介绍2017-05-18前言本次学习的主要内容：通过对CAN网络及其构架的学习，来对比熟悉新、老车型CAN网络构架；学习CAN网络ID命名规范、CAN网络规范，对CAN协议及CAN报文有比较直观的认识；熟知新协议的使用范围；了解远程升级的概念和被升级设备注意事项。Contents目录CAN网络概念CAN网络规范新、老车型CAN网络介绍CAN网络ID规范新协议使用范围及远程升级二一三四五CANBUS基础一、CAN网络概念CAN是控制单元局域网（ControllerAreaNetwork）的缩写，意思是控

2、制单元通过网络交换数据。CANBUS基础CAN数据总线是控制单元间的一种数据传递形式，他连接各个控制单元形成一个完整的系统。一、CAN网络概念CANBUS基本特点1、CAN采用非破坏性仲裁技术，当两个节点同时向网络上传送数据时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响地继续传输数据，有效避免了总线冲突。2、CAN采用短帧结构，每一帧的有效字节为8个，数据传输时间短，受干扰的概率低，重新发送的时间短。3、CAN节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能，切断它与总线的联系，以使总线上其它操作不受

3、影响。4、CAN可以点对点、一点对多点及全局广播方式传送和接受数据。5、CAN总线直接通讯距离最远可达10km/5Kbps,通讯速率最高可达1Mbps/40m。（康迪CAN总线速率采用250Kbps）一、CAN网络概念CAN终端电阻CAN总线终端电阻，顾名思义就是加在总线末端的电阻。此电阻虽小，但在CAN总线通信中却有十分重要的作用。CAN总线终端电阻的作用有两个：1、提高抗干扰能力，确保总线快速进入隐性状态。2、提高信号质量。为什么选120Ω：经过测量CAN总线采用的双绞线的特性阻抗约为120Ω，所以我们用120

4、Ω终端电阻来匹配阻抗，这也是CAN标准推荐的终端电阻值。一、CAN网络概念Contents目录CAN网络概念新、老车型CAN网络介绍CAN网络规范CAN网络ID规范新协议使用范围及远程升级二一三四五二、新、老车型CAN网络介绍老车型整车CAN网络由网络拓扑图可以看出：BCU、VWCS、仪表、BCM、仪表盘、充电机、电机控制器连接在车身CAN；BCU、BMS1连接在CAN1；BCU、BMS2连接在CAN2；BCU、VWCS连接在CAN4。共有4路CAN。车身CAN两端仪表盘和电机控制器都接了终端电阻。新车型整车CAN

5、网络二、新、老车型CAN网络介绍由网络拓扑图可以看出整车分为3路CAN：动力CAN：连接有高压四合一、BMU、EPS、EPB、ESC、快充接口。车身CAN：连接有仪表、语音报警模块、PEPS、MFL、BCM、BMU诊断CAN：连接有VWCS、TBOX、诊断接口各路CAN终端都配有终端电阻。新车型整车CAN网络二、新、老车型CAN网络介绍Contents目录CAN网络概念新、老车型CAN网络介绍CAN网络ID规范CAN网络规范新协议使用范围及远程升级二一三四五三、CAN网络ID规范协议数据单元（PDU）每个CAN数据

6、帧包含一个单一的协议数据单元（PDU），协议数据单元由七部分组成，分别是优先级，保留位，数据页，PF，PS，SA，数据段。ID（标识符号）DATA（数据）PRDPPFPSSA数据段31188864P为优先级：范围为0~7，最高优先级为0，最低为7。R为保留位：备今后开发使用，本规范设为0。DP为数据页：用来选择参数组描述的辅助页，本规范设为0。PF为源设备识别码。PS为报文类型功能码。SA为目标设备识别码。DATA为数据段：若给定参数组数据长度≤8字节，可使用数据域全部的8个字节。213CAN设备识别码分配表中定义

7、了消息发送的特定目标地址。需要指出的是，非目标地址所指向设备应忽略此消息。广播地址（0xFF）要求所有设备作为消息响应者作出监听和响应。设备名称识别码备注广播0xFFT-Box0xF1VWCS0xF0BCU0xA1空调0xA2EPS0xA3BCM0xA4雷达设备0xA5充电机0xA6三、CAN网络ID规范213表中定义了消息发送的特定目标地址。需要指出的是，非目标地址所指向设备应忽略此消息。广播地址（0xFF）要求所有设备作为消息响应者作出监听和响应。设备名称识别码备注电机控制器0xA7电池BMU0xA8（B8，C

8、8，D8）多组电池采用括号内的作为区分车载DC-DC0xA9VCU0xAAPEPS0xABICU(组合仪表)0xACBCU老化IDC0x01BCU老化工装使用PCW0x02PCW数据分析仪故障诊断仪0x03诊断整车所有模块的故障信息CAN设备识别码分配三、CAN网络ID规范213表中定义了消息发送的特定目标地址。需要指出的是，非目标地址所指向设备应忽略此消息