我国自动化立体仓库的建设与发展

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1、我国自动化立体仓库的建设与发展内容摘要：随着科学技术的发展，自动化立体仓库越来越受到大家的重视。国外发达国家走在我们前列，日本、美国的自动化水平很高；但对于物流系统整理水平不高的中国来说，我们该何去何从？我们应该冷静下来，从我国实际国情和实际情况考虑，采取正确的态度对待自动化现象，让我国物流发展的更好。关键词：自动化、日本、海尔、优缺点、前景自动化立体仓库，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准

2、尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。自动化立体仓库在现代化生产和商品流通中具有举足轻重的作用。日本自动化立体仓库的发展日本是当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一，我国自动化立体仓库起步较晚，而且大部分都是简易的中低层小型分离式仓库，所以日本的经验是值得我国借鉴的。随着经济高速度发展，日本的生产方式逐步向多品种、少批量发展。为提高物流的效率，自动化立体仓库自1965年从欧美引入日本，日本开始兴建立体仓库，进入70年代以后获得了飞速的发展。日本的自动化立体仓库主要是分布在各大制造厂半成品中转库和专门的物

3、流输送中心。前者一般是中小型单元式自动化立体仓库，后者一般是大楼式大型自动化立体仓库。例如名古屋附近的三菱汽车总装配厂就有一座单元式自动化立体仓库。这座装配厂每天（16小时）生产16250辆汽车，在长达两公里的巨大运输带上，能同时装配5种完全不同车型的汽车，半成品装配件（出车体在生产线上进行焊接外），完全来自于立体仓库，仓库的库存量只能维持两天的生产，需要不断地进库补充，这样大的进、出库量及名目繁多的部件是人工无法胜任的。值得注意的是采用了计算机控制的进出库情报资料和库存情报处理技术，把库存情况和提货情况联系在一起。在各货架间狭窄的巷道内，堆垛起重机采用了不接触形式的光电

4、开关和接近式开关，其定位精度可达+/-1.5毫米。在堆垛起重机上装备有高灵敏度传感器的起重吊具，能够像机器人手臂一样在三维空间运动，这种起重吊具灵敏度很高，起重机还能根据生产线的需要预先进行程序系统安排。由于电子技术的发展，日本自动化立体仓库的堆垛起重机普遍采用了自我故障诊断系统，防止碰撞，自我姿态控制技术，声控技术及人工智能化系统。由于高技术的导入，巷道堆垛起重机能够在5秒钟之内对几万种零部件中某一种进行精确判断起坐标位置，并准确的取出和入库。今后的方向是开发储存大型物体，如整台汽车、大型模具之类的自动化仓库。另一方面是开发对录音带、录像带或半导体器件之类的轻量或者是超

5、轻量物体的小型自动化立体仓库。随着科学技术的发展，自动化立体仓库正逐步向完整、人工智能化控制系统发展。在日本，带式输送机已广泛运用于自动化立体仓库，随着社会需求的多样化、高技术化，日本把计算机控制技术，声控技术、人工智能化技术、自我故障诊断技术以及光导纤维传输技术等广泛的运用于带式传送机，使得传统的带式传送机得到了彻底的改造。日本富士电机公司在1984年推出一条单机长达15公里的带式传送机通道，它采用了计算机控制的人工智能化系统，能对全场15公里沿线的1500个监控点的工作情况及各种数据自动地向计算机传输、记录、打印。每一监控点的工作情况随时可通过20英寸的高清晰度彩色屏

6、幕显示出来，还装备有8种彩色自动显示的全图示控制版和标准汉字显示键，可随时将输送系统各部的情况显示在控制板上。此外还备有防误操作键和光笔，可直接对屏幕上的数据、资料进行修改。随着带式传送机向长距离、大运量、高速度的方向发展，采用传统的电缆进行传输，在传输距离、速度和容量方面都不能满足现代需求。日本富士电机公司声称首次将光纤传输通讯使用在这台运输设备上。采用了芯部直径为0.05毫米的光纤电缆，波长为1.3微米的长波进行传输。此外，该传输机设计有6个驱动点，把对各驱动滚筒相互间的连锁控制准确无误地向各驱动点传输，使控制系统对驱动点的控制具有精确的同步性，这是长距离运输机必需而

7、重要的条件.这台输送机各驱动点的起动、停止顺序及连锁回路完全由人工智能系统控制，相互之间的情况是通过光导纤维相互传播。长距离带式传输机的控制装置是把分散在输送机沿线的局部控制系统联系起来，在某一点设置总控制室，形成从数公里，甚至上百公里的总控制系统，这种长距离系统的信号传输历来是采用电话或电报，而且只限于传输最主要的控制信号，中央控制和局部控制的信号交换量是很小的。随着日本劳务价格的猛涨和低技术劳动力的短缺，迫使日本厂商采用新的技术来提高对长距离运输机的控制能力和劳动管理自动化.这样就使得局部和中央总控制室之间的信息交换量大大