实验五定时计数器实验

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1、2.1实验五定时/计数器实验一、实验目的加深对MCS-51单片机定时/计数器基础知识的理解。二、实验设备KeilC单片机程序开发软件。Proteus仿真软件DP51-PROC单片机综合实验仪。DT-2003数字万用表。三、实验内容和步骤内容：利用定时/计数器测量电动机的转速。实验程序：使用T1作为定时器（定时时间为50毫秒），T0作为计数器（计数由电机测速电路产生的脉冲个数，每转4个脉冲），每1秒时间后，读出T0的值（读出后须将T0清0），将该值（速度值*4）显示到LCM显示器上（显示子程序/函数由实验库

2、文件提供）。本次实验程序需要使用实验库文件（LCMDRV_12864.LIB）。该库中的子程序/函数占用单片机片内RAM中地址为18H~20H的单元，因此实验程序不能使用这些单元。如果用汇编编写实验程序，必须先用$INCLUDE(LCMDRV_12864.INC)指令加载实验库头文件，表2.5说明了LCMDRV_12864.LIB中子程序的功能和在汇编语言编程时的调用方法。如果用C51编写实验程序，必须先用#include"LCMDRV_12864.h"语句加载实验库头文件，库函数的使用详见LCMDRV_

3、12864.h中的说明。设计思路：①主程序在完成对T0和T1的设置后，可进入死循环（等待中断请求）。②在T1的中断服务程序中需要使用一存储单元对T1的中断次数进行计数，当计数次数达20次时，意味着定时1秒时间到（此后需要重置存储单元的内容，以便进行下1秒定时）。③为便于理解，速度值在显示前应进行BCD转换（库文件自动完成转换）。-27-表2.5LCMDRV_12864.LIB的子程序说明子程序名功能参数说明_DelayX10us延时入参：R7延时系数N出参：无时间=（N+1）*10us，12MHz占用R7

4、，A，C_DelayX1ms延时。入参：R7延时系数N出参：无时间=N*1ms+12us，12MHz占用1FH，R7，A，C_DelayX100ms延时。入参：R7延时系数N出参：无时间=N*100ms+12us，12MHz占用1EH，1FH，R7，A，C_BCD16将字型无符号二进制整数转换成组合型BCD码入参：R7二进制数的低位R6二进制数的高位R1结果的首地址出参：无结果为3字节，高位在前，低位再后。占用R0，R1，R2，R3，R6，R7，A，C_LCM_InitLCM初始化入参：R7=0不显示光标

5、=1显示光标出参：无初始化LCM后，屏幕清屏，光标位置为0行0列。（共8行21列）占用1DH，1EH，1FH，20H，DPTR，R6，R7，A，C_LCM_DispStrXY从屏幕的指定位置开始显示字符串入参：R7行值(0-7)R5列值(0-20)R1字串首地址出参：无占用18H，19H，1DH，1EH，1FH，DPTR，R1~R7，A，B，C_LCM_DispUIntXY从屏幕的指定位置开始显示无符号整数入参：R7行值(0-7)R5列值(0-20)R3无符号整数的低位R2无符号整数的高位出参：无占用18

6、H~20H，DPTR，R0~R7，A，B，C设计参考：①主程序需要设置的控制位如下：ET0和ET1中断允许控制0=屏蔽1=允许PT0和PT1中断优先级级别控制0=低级1=高级在同级别（PT0=PT1）时T0的优先级高于T1EA中断允许总控制0=屏蔽1=允许TR0和TR1定时/计数器运行控制0=停止1=允许D7GATED6C/TD5M1D4M0D3GATED2C/TD1M1D0M0T1T0②定时/计数器工作方式控制寄存器（TMOD）：GATE门控位0=由TRX控制定时/计数器运行1=TRX和INTX信号共同

7、控制（X=0或1）-27-C/T定时/计数方式选择0=定时1=计数M1M0工作方式选择00=13位定时/计数器工作方式01=16位定时/计数器工作方式10=常数自动装入的8位定时/计数器工作方式11=两个8位定时/计数器工作方式（仅适用于T0）③中断服务程序的入口地址：000BH定时/计数器0001BH定时/计数器1预习：1）编写好实验程序。2）根据编写的程序和实验步骤的要求制定调试仿真的操作方案。实验单元电路：1）电机测速电路。图2.9电机测速电路原理图电机光电传感器+–光源+–DCM_SPEED电机测

8、速电路使用光电检测传感器，通过联接在电机转轴上的光码盘，将电机的转动变换成脉冲序列（每转4个脉冲）。如图2.9。2）电机驱动电路H桥ZDJ_AZDJ_BM图2.10直流电机驱动电路原理图当ZDJ_A为高电平，ZDJ_B为低电平时，电机正转；反之，则电机反转。如果两端电平相同，则电机不转。-27-1）显示器电路图2.11LCM电路原理图RSTA0A1CSA2P0.0P0.1P0.2P0.3P0.4P0.5P0.6P0.7液晶显示