SG8030J步进马达控制器说明

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1、器制控新产品SG8030JSG9200XG9200使用须知步进电动机专用控制器SG8030J相　关　情　报其他相关介绍…………………………………………H-1D-7器制控附防振控制功能控制器STEP选择定位／STEP顺序定位型SG8030J步进电动机专用控制器SG8030J由于具备了防振控制功能，所以能抑制电动机驱动时的振动程度。运行脉冲速度最高达200kHz，最适合用于微步电动机驱动。DIN导轨式安装用　　　嵌入式安装用■特征●抑制电动机驱动时振动的防振控制（JerkLimitControl）功能「防振控制功能」能抑制电动机驱动与停止时的振动现象。尤其适用于驱动皮带轮机构等需以低振动

2、方式移动工作物时的场合。从加减速转换成定速时所发生的振动会通过机构振动现象反应出来。通过抑制从加减速转换成定速时的●测定条件振动，即可抑制机构的振动。机构∶皮带轮驱动运行模式∶定位运行负载∶10kg电动机轴的转速电动机轴的转速时间时间直线加减速模式防振加减速模式※此图仅为意象图。依机构之异效果亦会不同。防振加减速时，若欲与直线加减速同时定位，请将加减速常数设定为直线加减速的1/2。●最大脉冲产生频率200kHz「最大脉冲产生频率200kHz」能够对应微步电动机驱动。●能对应顺序定位与选择定位两种方式定位方式可由顺序定位与选择定位两种方式中选择。并可设定4个定位数据。定位方式只需依据面

3、板的触控按键进行设定。STEP顺序定位方式STEP选择定位方式每输入一次起动信号，定位数据若仅输入2个定位数据,则按1～2定位数据的顺序可通过外部选择信号（M0,M1）输入的组合进行随机选择。按1～4的顺序反复。的顺序反复。选择定位数据1～4后再输入起动信号,便会依所选的定位数据运行。第1次起动第1次起动定位数据1定位数据1第2次起动第2次起动定位数据2定位数据2选择定位数据起动第3次起动第3次起动定位数据3定位数据1定位数据2定位数据3定位数据4第4次起动定位数据4第5次起动注意：工作执行中2种定位方式无法转换使用。特征D-8│系统构成D-9│种类D-10D-8ORIENTALMO

4、TORGENERALCATALOGUE2005/2006器制控●可进行顺序定位运行及外部信号运行「顺序定位运行」模式时，每输入一次起动信号，便会从STEPNo.1开始依据事先设定的顺序进行各STEP的定位运行。「外部信号运行」模式时，将CWSCAN（或CCWSCAN）的信号设定在「ON」时即开始运行，设定为「OFF」时则减速停止运行。适合用于以手动方式将工作物移动到任意位置时的用途。STEPSTEPNo.1No.2STEPNo.3新产STEPNo.4品〈顺序定位〉速度SG8030JCW(CCW)SCAN时间OFFSG9200CW(CCW)ONXG9200CW(CCW)SCANSCAN

5、OFFON〈外部信号运行〉使用须知●可自由转换单脉冲输出方式／双脉冲输出方式除了双脉冲输出方式，还能对应单脉冲输出方式，使电动机驱动器的选择范围更广。●备有48mm×48mmDIN规格的两种安装方式机身规格为48mm(W)×48mm(D)×84mm(H)的袖珍型。安装方式有DIN导轨式与嵌入式两种。48mm84mm〈DIN导轨式安装用〉〈嵌入式安装用〉■系统构成●与步进电动机组合使用时的构成例步进电动机（另售）RKCFK可编程控制器（请用户另行准备）DC24V电源（请用户另行准备）SG8030J规格D-10│外形图D-10│连接D-11D-9器制控■种类●步进电动机专用种类品名DIN

6、导轨式安装用SG8030J-D嵌入式安装用SG8030J-U■规格SG8030J-D品名SG8030J-U控制轴数单轴设定数4STEP依据面板的触控按键进行设定定位数据设定方式（写入EEPROM）设定方法相对位置（移动量指定）方式STEP顺序定位方式STEP选择定位移动量设定范围相对位置方式1～99999脉冲定位控制起动脉冲速度设定范围（VS）100Hz～10kHz（100Hz单位）运行脉冲速度设定范围（VR）100Hz～200kHz（100Hz单位）加减速常数设定范围（TR）1～100ms/kHz（28种∶参考下列）脉冲输出方式单脉冲输出方式／双脉冲输出方式2种选择定位运行（IND

7、EX运行）机械原点返回运行（HOME运行）运行模式连续运行（SCAN运行）单脉冲运行（JOG运行）※仅限于测试模式外部输入模式（EXT）控制模式程序设定模式（PROG）测试模式（TEST）最大返回脉冲数－指定机械原点的检测方向机械原点返回功能以传感器来检测原点输入信号DC24V光耦合器输入输入电阻4.7kΩ光耦合器结合晶体管输出输出信号DC24V以下25mA以下电源输入DC24V±5％消耗电流0.1A使用环境温度0℃～＋40℃（无结冻）使用环境湿度20％～