Tscan精细分类教程

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1、Tscan精细分类流程教程激光点云的精细分类大致如下几个步骤：针对地形配置滤波算法手工精细分类构tin检查DEM检查输出成果开始先对类别进行定义，tscan的类配置文件保存在C:terratscantscan.ptc文件里。为了统一，一般情况下如下定义（默认色表）：编码类名级别颜色CodeDescriptionlevelcolor0unknown191surface1942building233vegetation324road4365water516pole607highwire7118otherstruct8109user

2、19710user2103711user3111312noise12413edgematch1371类定义配置界面一、配置滤波分类算法需要对地形进行分析，具体情况具体分析能够使用的宏。准备编写一个分类算法组合之前，首先要先具体分析地形然后大致构思一个流程。经过经验的积累以后看到什么类型的地形就会有一个大致的思路。自己编写的宏可以保存起来以后遇上类似的地形可以现用。Tscan的滤波算法是非常丰富，如果详细研究具体大家可以看帮助文档和多做实验。常用的宏主要是：Byclass按类进行处理；Byabsoluteelevation按给定高程范

3、围去除噪点；Ground提取地表算法，该算法是使用最频繁最重要的算法；Byheightfromground成果处理地形后按给定面积和高度去除剩余的突出地面点。添加滤波算法1、比如一块从来都没有分类过的激光点云，由于可能激光点云被预处理时会分放到各个类中，Las格式的类的概念有点像cad文件里的图层。所以首先我们必须把所有的类归宗到一个类里面。这就要利用到Byclass（按类进行处理）。就是可以把某类的点云数据处理到指定的类中去。图上添加的滤波算法的完成的工作是把所有的类处理到指定的1-surface类中。2、由于采集的数据很多时候都

4、会存在各种原因造成的噪点，噪点一般指高出地面或者低于地面的无效点。这些点会严重影响算法的滤波结果。所以必须先把噪点分到指定类中。这个就用到了Byabsoluteelevation按给定高程范围去除噪点。确定噪点的范围需要大概了解点云的高程。可以通过Identifiy点击点云查询或者查看点云统计数据才了解。经过分析可以大致确定低于90米和高于200米的都会是噪点，这里一定要主要所确定的值，要不就会把有效的点当作噪点。配置指定从-9999-90米的点为噪点，分到12-noise中。高于地面噪点同样方法。3、提取地表点，思路是先把去除噪点

5、后的所有点放置到指定的类中然后用Ground滤波算法提取地表点。Ground会假设把一些较低的点认为是地表点来构。初始化设置中如果第一次运用Ground算法一般选Aeriallow+Groundpoints.再次使用Ground可以选Currentgroundpoints。Classificationoptions选项为一些优化选项，可以减少算法运行中内存的占用和速度的提升，可以使用默认值。参数的设置是灵活，具体地形具体分析，没有一套放之四海而皆准的万能处理宏。多测试多试验方可组合出最佳的分类组合。Ground算了可以多次多套参数组

6、合使用。把Ground提取出来的地表数据再次用Byclass放置到指定类中再次提取。这里只是简单说了一下常用的算法，Tscan包含的算法非常丰富，比如利用回波、反射强度、角度、GPS时间等分类算法灵活的组合能取得更好的效果。编写好处理宏后可以运行测试效果，根据效果再做出调整。3、人工干预精细分类再好的自动分类算法都会产生错误的分类，要得到准确的分类成果必须宏自动分类后人工手动去分类。点云显示的设置关于激光点云的显示操作指令是比较多，下面主要说一些常用操作。1）拉剖面工具：该工具在分类和查看分类结果经常会用到，通过观察剖面可以判断点云

7、分类情况。2）剖面前后逐步浏览工具：该工具可以方便前后逐步显示点云剖面，方便对点云进行分类和检查。3）视窗同步联动工具：该工具在需要视窗同步的是可以用到。匹配对好视窗后，View2将同步View1。4）点云个数计算统计工具：设置取样范围可以统计出点云个数和平均没平方米点个数。手工分类工具：1）单点分类方式，把某单点分到指定类中。单点选择的方式有Closest（最近点）,Highest(临近的最高点),Lowest(临近的最低点)。2）刷子分类工具，用刷子将点云刷到指定类中。3）围栅分类工具，将围栅里的点云分到指定类中。4）划线上分类

8、，指在拉剖面窗口在剖面划线分类点云，划线上部分的点云分到指定类中。5）划线下分类，指在拉剖面窗口在剖面划线分类点云，划线下部分的点云分到指定类中。6）平行线分类，指在拉剖面窗口在剖面划平行线分类点云，平行线上、中、下各部分的点云分到指