一种带钢热连轧的楔形控制方法

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1、万方数据2∞2年6月JL牛t，圾^旱。子=撤vul．Z4^0．jJ帅rnalofUⅡjVersnyofScienceandTechnologyBeUi“gJun．2002=二===寰——一一一—一一种带钢热连轧的楔形控制方法刘文仲吕志民陈雨来北京科拉大学高设轧制国家【稃研究中心，J匕京100083摘要在小需要任何额外硬件投资的基础上．提出_r一种新的控制带钢楔彤的思路，即引入比例积分调节(PJ)法对楔形逊行控制仿真实验结果表明，采用此控制方法可以有设地提，瘩带钢楔形的控制精度．关键词带钢热连轧；带钢楔形控制(swc)：控制策略；反馈控制；P

2、I控制{}i}分类号TP273A近年来，对热轧带钢的尺寸、形状质量方面提出了新的、更高的要求，即要求控制带钢的楔形(wedge)．作者提出了带钢楔形控制(stripwed-gecon打01)的一种简单易行的控制方法，采用该方法，热连轧机组不需要进行任何硬件改造．本文介绍了该方法的控制原理、控制流程和控制算法l控制原理在热轧带钢生产中，由于轧机机架左右压卜不平衡造成的带钢断面不是规则的矩形而成为楔形的现象通常称为带钢楔形．楔形的出现通常会造成轧制过程的不稳定，如跑偏、甩尾以及轧件摆动等问题；同时容易造成板形不良，使用户在使用中由于厚度不均造成

3、困难在热连轧牛产中，通常没有专门的楔形控制功能．在牛产rfI，热轧带钢的楔形偏差(wedgede-viation)定义为：从带钢的传动侧边缘到带钢25rrlIn处的厚度与从工作侧边缘到带钢25mm处的厚度之差”1，即：△乜=^2，一us一向25ws(1)式中，△‰为楔形偏差，mm；^：。。为带钢的传动侧边缘到25mm处的厚度，mm；^。。；为带钢的1．作侧边缘到25mm处的厚度，Ⅱm．热轧带钢的楔形偏差足由传动侧的压Ff市置(辊缝)和上作侧的压下位置(辊缝)之间的非对称性引起的．带钢热连轧的楔形控制(swc)收稿日期200l—0920刘兜仲

4、男，51)岁，高r★国家经贸委重大装备国产化项目(No97_316一ol—o的控制原理是：根据精轧机}R冉u处凸度仪的实际测量结果和每个机架的实测压制爪JJ．动态反馈修正每个机架的脏下位置(辊缝J控制算法是常规的比例积分(PI)调节．swc的控制原理图如图l所示．由图1可知，带钢的楔形f卉息通过精轧机组最末架的压力传感器和其后的凸度仪测量，并传递给过程控制计算机，计算机根据所测数据与设定值的偏差，经过swc计算，确定调整量给Ⅱ三下设备发出指令，进行调整．swc的控制原噩}!方框【皋I如图2所月≯“．由图2看出，通过轧机的胨力传感器测到轧件传

5、动侧和T作侧的爪，』值的偏差量，同时由凸度仪榆测带钢断面得到的锻形实际值．对压／J值和实测的楔形值进行swc的增益计算．圈lswc的控制示意图Fi2，lschematicofstripwedgecontrol(sw(’)万方数据刘卫仲等：一种带钢热连轧的楔彤拧制方法·289·j五：_鬻嚣辊缝调整二竺辊缝调整量圈2swc的控制原理方框图F醇2ScheⅢa蜘drawiogofSwCstrucf¨阳计算值和实测楔形值一起由PI控制器解算得到辊缝调整量，将此量传递液压AGc(APc)进行楔形调整．2控制流程swc的控制流程如图3所示--------

6、---------------------------’I’---最集轧制rf=力年【

7、带铡的膨值i倒期处州计算压下位置修正量II_【吉J期出理发定乐卜位置修d．苗I周期处理后处胛———i——一结束1图3sWC的控制流程Fig．3SWCnowchart2．1预处理预处理需要确定swc的“下参数．(1】轧机常数(轧机的刚度)”3swc使用的轧机常数和AGc(自动厚度控制)使用的轧机常数完伞一样．怍％×一∽(2)其中，M为swc使用的轧机常数；腻为没考虑宽展影响的轧机常数√(∽为宽度影响系数；∥为带钢的宽度(2)塑性系数Q．由查表或计篇：确定【

8、3)反馈控制比例增益《通过杏丧的方‘法确定．(4)反馈控制积分增益量通过查表的力法确定(5)控制夕E区(Dead_bandJ通过杏表的方法确定．2．2周期处理II言j期处理是按同定的时间进行数据采样和反馈控制．当带钢的头部到达精轧出rI处的凸度仪，经过·定的延迟时间以后．开始对FlI精轧机组第1机架)至Flas卜l(精轧机组最后机架之前的机架，例如精轧机组最后机架为F7，Fla．st-1就指F6)进行数据采样和swc的反馈控制．为了保证穿带的稳定性，精轧机绸最后HI架的swc在带钢的头部到达卷取机以后(DcoN)开始执行．当带钢的尾部离开第

9、r架轧机(F，metalout)时，F，的swc停止执行．(1)数据采样与数据更新swc的果样j吉

10、期和控制周期之间的关系，如图4所示数据采样是指采集各机架的轧制压力、采集带钢的