数控插齿加工的非圆齿轮极径与极角误差分析

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1、第38卷第9期哈尔滨工业大学学报Vol138No192006年9月JOURNALOFHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGYSep.2006数控插齿加工的非圆齿轮极径与极角误差分析唐德威,于红英,徐晓俊,高业田(哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨150001,E-mai:ldwtang@hit.edu.cn)摘要:研究了用数控插齿方法加工非圆齿轮时,数控插齿机床工艺误差,对被加工非圆齿轮节曲线极径与极角参数的影响.对非圆齿轮的实际数控插齿加工过程进行了计算机模拟仿真,为分析非圆齿轮的误差来源、提高非圆齿轮的加工精度

2、以及对非圆齿轮的误差评定和精度测量方法的研究提供了理论依据.关键词:非圆齿轮;数控;插齿加工;误差分析中图分类号:TH13214文献标识码:A文章编号:0367-6234(2006)09-1465-04Errorsanalysisofthepolarradiusandpolarangleofnon-circulargearcutbyNCcuttingmachineTANGDe-we,iYUHong-ying,XUXiao-jun,GAOYe-tian(SchoolofMechanicalandElectricalEngineer

3、ing,HarbinInstituteofTechnology,Harbin150001,China,E-mai:ldwtang@hi.tedu.cn)Abstract:Theinfluenceofanumericalcontrol(NC)cuttingmachine.serrorontheerrorsofthepolarradiusandpolarangleofacutnon-circulargearisstudied,usingNCcuttingmachinetomanufactureanon-circu-largear.A

4、computerprogramisdevelopedtosimulatetherealmanufactureprocessofanon-circulargear,whichprovidesacademicbasestoanalyzethesourceoferror,advancemanufactureprecisionandstudythemethodoferrorevaluationandprecisionmeasurementofanon-circulargear.Keywords:Non-circulargear;nume

5、ricalcontro;lcuttingmanufacture;erroranalysis有关非圆齿轮的加工误差与精度评定方法仍1误差分析的数字模型缺乏完整与深入地研究,甚至没有一个非圆齿轮的几何精度标准.文献[1-5]只是对非圆齿轮加数控插齿机床加工非圆齿轮时自身存在的加工精度的初步检测方法,并没有对加工过程中误工工艺误差可认为是由加工几何偏心和加工运动差产生的原因进行分析,因此也无法对非圆齿轮偏心引起的.在非圆齿轮加工过程中,由于这种加加工误差进行控制,显然不能满足现代非圆齿轮工工艺误差的存在使非圆齿轮的极径和极角受到批量生

6、产的需要.为此,本文以数控插齿机床为影响而偏离理想值,从而产生了非圆齿轮的极径例,研究刀具转角、工作台转角及刀具与工作台之与极角误差.这两种误差对非圆齿轮机构的性能间中心距三坐标与被加工非圆齿轮节曲线之间关影响最大,因而本文着重对这两种误差进行分析.系的数学模型,进而分析上述三坐标在某种误差按照被加工的非圆齿轮几何参数确定数控插作用下节曲线的变化规律,建立非圆齿轮几何误齿机床的加工参数,再通过给数控插齿机床加工差的理论模型,为分析非圆齿轮加工误差,提高非参数叠加一个误差后反求被加工非圆齿轮几何参圆齿轮的加工精度,以及正确评定非圆

7、齿轮加工数的方法,建立有工艺误差的数控插齿机床加工误差精度等级提供理论依据.非圆齿轮的数学模型.111加工参数的确定收稿日期:2004-08-23.利用数控插齿机床加工非圆齿轮时,根据非基金项目:国家自然科学基金资助项目(59475009);航天科技开发资助项目(96-22).圆齿轮的节曲线参数及啮合关系确定数控插齿机作者简介:唐德威(1966)),男,博士,教授.床的各个加工参数,即:分齿运动函数U1、圆周进#1466#哈尔滨工业大学学报第38卷给运动函数U2及中心距变动函数A.求得.图1为加工非圆齿轮时插齿刀与非圆齿轮轮设L

8、1和L2分别为矢径r1和r2w与切削啮合点[3]坯的相对运动关系,r1为被加工非圆齿轮节曲p的公切线的正方向之间的夹角,则L1=线的极径,H1为被加工非圆齿轮节曲线的极角,atn(r1/rc1),L2=atn(r2w/rc2w).L1和L2的正方向r2w为插齿刀

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