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1、自动控制原理Matlab仿真实验实验学院：职业技术教育学院专业：电气工程及其自动化班级：电气(职)132学生：徐家标学号：指导教师：日期：2016年6月12日-2016年6月17日实验一系统的数学模型一、实验目的和任务1、学会使用MATLAB的命令；2、掌握MATLAB有关传递函数求取及其零、极点计算的函数。3、掌握用MATLAB求取系统的数学模型二、实验仪器、设备及材料1、计算机2、MATLAB软件三、实验原理1、MATLAB软件的使用2、使用MATLAB软件在计算机上求取系统的传递函数四、实验报告要求1、将各实验内容的要求写入实验报告。2、写出要求的实验程序。3、记录各命令运行后的结
2、果五、实验内容6(s+5)例1-3、设置传递函数G(s)=，时间延迟常数τ=422(s+3s+1)方式1：set(G,'ioDelay',4)%为系统的ioDelay属性设定值G%显示传递函数源程序：>>num=6*[1,5];den=conv([1,3,1],[1,3,1]);G=tf(num,den);set(G,'ioDelay',4)G运行结果为：Transferfunction:6s+30exp(-4*s)*------------------------------s^4+6s^3+11s^2+6s+16(s+5)例1-4、已知传递函数G(s)=，提取系统的分子和分母多项式（
3、实22(s+3s+1)验）源程序：num=6*[1,5];den=conv([1,3,1],[1,3,1]);G=tf(num,den)[numden]=tfdata(G,'v')运行结果：Transferfunction:6s+30------------------------------s^4+6s^3+11s^2+6s+1num=000630den=161161例1-5、某系统的零极点模型为：(利用算子求解)2(s+5)G(s)=6(s+1)(s+2)(s+2+2j)(s+2−2j)源程序：s=zpk('s')G=6*(s+5)^2/((s+1)*(s+2)*(s+2+2)*(s
4、+2-2))运行结果：Zero/pole/gain:6(s+5)^2-------------------s(s+1)(s+2)(s+4)2s+4s+11例1-7已知系统传递函数G=，求零极点及增益，并绘22(s+6s+3)(s+2s)制系统零极点分布图。（实验）源程序：>>s=tf('s')G=(s^2+4*s+11)/((s^2+6*s+3)*(s^2+2*s))；[z,p,k]=zpkdata(G,'v')pzmap(G)运行结果：s^2+4s+11--------------------------s^4+8s^3+15s^2+6s例1-11给定零极点模型：(s+2)(s+7))
5、G(s)=6.8s(s+3±j2)(s+1.5)用MATLAB命令得出其等效的零极点传递函数模型。输入程序的过程中要注意大小写。源程序：num=conv(6.8,conv([12],[17]));den1=conv([10],conv([132j],[13-2j]));den=conv(den1,[11.5]);G=tf(num,den)运行结果：G=6.8s^2+61.2s+95.2-----------------------------------------------s^6+7.5s^5+18s^4+13.5s^3+4s^2+6s1、特征多项式的建立与特征根的求取在命令窗口依次
6、运行下面命令，并记录各命令运行后结果源程序：p=[1,3,0,4]；r=roots(p)p=poly(r)运行结果：r=-3.35530.1777+1.0773i0.1777-1.0773ip=1.00003.0000-0.00004.00002、求单位反馈系统的传递函数：源程序：numg=[1];deng=[500,0,0];numc=[1,1];denc=[1,2];[num1,den1]=series(numg,deng,numc,denc);[num,den]=cloop(num,den,-1);printsys(num,den)运行结果：num/den=s+1---------
7、-------------------500s^3+1000s^2+4s+43、传递函数零、极点的求取在命令窗口依次运行下面命令，并记录各命令运行后结果源程序：num1=[6,0,1];den1=[1,3,3,1];z=roots(num1)p=roots(den1)n1=[1,1];n2=[1,2];d1=[1,2*i];d2=[1,-2*i];d3=[1,3];num2=conv(n1,n2)den2=conv(d1,conv(
