三菱PLC基础学习教程2

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1、三、OR、ORI指令符号名称功能操作元件OR或常开触点并联连接X、Y、M、S、T、CORI或非常闭触点并联连接X、Y、M、S、T、C1．程序举例：2．例题解释：1）当X0或X3接通时Y1接通；2）当X2断开或X4接通时Y3接通；3）当X4接通或X1断开时Y0接通；4）当X3或X2断开时Y6接通。3．指令说明：1)OR、ORI指令用作1个触点的并联连接指令。2)OR、ORI指令可以连续使用，并且不受使用次数的限制；3)OR、ORI指令是从该指令的步开始，与前面的LD、LDI指令步进行并联连接。4)当继电器的常开触点或常闭触点与其他继电器的触点组成的混联

2、电路块并联时，也可以用这两个指令。四、串联电路块并联指令ORB、并联电路块串联指令ANB1．程序举例：2．例题解释：1）X0与X1、X2与X3、X4与X5任一电路块接通，Y1接通;2）X0或X1接通，X2与X3接通或X4接通，Y0都可以接通；3．指令说明：1)ORB、ANB无操作软元2)2个以上的触点串联连接的电路称为串联电路块；3)将串联电路并联连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结束用ORB指令；4)ORB、ANB指令，是无操作元件的独立指令，它们只描述电路的串并联关系；5)有多个串联电路时，若对每个电路块使用ORB指令，则串联电路没有限制，

3、如上举例程序；6)若多个并联电路块按顺序和前面的电路串联连接时，则ANB指令的使用次数没有限制；7)使用ORB、ANB指令编程时，也可以采取ORB、ANB指令连续使用的方法；但只能连续使用不超过8次，在此建议不使用此法。五、分支多重输出MPS、MRD、MPP指令MPS指令：将逻辑运算结果存入栈存储器；MRD指令：读出栈1号存储器结果MPP指令：取出栈存储器结果并清除；用于多重输出电路；FX的PLC有11个栈存储器，用来存放运算中间结果的存储区域称为堆栈存储器。使用一次MPS就将此刻的运算结果送入堆栈的第一段，而将原来的第一层存储的数据移到堆栈的下一段

4、。MRD只用来读出堆栈最上段的最新数据，此时堆栈内的数据不移动。使用MPP指令，各数据向上一段移动，最上段的数据被读出，同时这个数据就从堆栈中清除。1．程序举例：2．例题解释：1）当公共条件X0闭合时，X1闭合则Y0接通；X2接通则Y1接通；Y2接通；X3接通则Y3接通。2）上述程序举例中可以用两种不同的指令形式，这个地方应给学生明确解释。3．指令说明：1）MPS、MRD、MPP无操作软元件2）MPS、MPP指令可以重复使用，但是连续使用不能超过11次，且两者必须成对使用缺一不可，MRD指令有时可以不用；3）MRD指令可多次使用，但在打印等方面有24

5、行限制；4）最终输出电路以MPP代替MRD指令，读出存储并复位清零；5）MPS、MRD、MPP指令之后若有单个常开或常闭触点串联，则应该使用AND或ANI指令；6）MPS、MRD、MPP指令之后若有触点组成的电路块串联，则应该使用ANB指令；1）MPS、MRD、MPP指令之后若无触点串联，直接驱动线圈，则应该使用OUT指令；2）指令使用可以有多层堆栈。编程例一，一层堆栈：编程例二，两层堆栈：编程例三，四层堆栈：上面编程例三可以使用纵接输出的形式就可以不采用MPS指令了，请授课人员补充。六、主控指令MC、MCR在程序中常常会有这样的情况，多个线圈受一个

6、或多个触点控制，要是在每个线圈的控制电路中都要串入同样的触点，将占用多个存储单元，应用主控指令就可以解决这一问题，如下图。1．程序举例：2．例题解释：1）当X0接通时，执行主控指令MC到MCR的程序；2）MC至MCR之间的程序只有在X0接通后才能执行。3．指令说明：1）MC指令的操作软元件N、M2）在上述程序中，输入X0接通时，直接执行从MC到MCR之间的程序；如果X0输入为断开状态，则根据不同的情况形成不同的形式：保持当前状态：积算定时器（T63）、计数器、SET/RST指令驱动的软元件；断开状态：非积算定时器、用OUT指令驱动的软元件。3）主控指

7、令（MC）后，母线（LD、LDI）临时移到主控触点后，MCR为其将临时母线返回原母线的位置的指令。4）MC指令的操作元件可以是继电器Y或辅助继电器M（特殊继电器除外）；5）MC指令后，必须用MCR指令使临时左母线返回原来位置；6）MC/MCR指令可以嵌套使用，即MC指令内可以再使用MC指令，但是必须使嵌套级编号从N0到N7安顺序增加，顺序不能颠倒；而主控返回则嵌套级标号必须从大到小，即按N7到N0的顺序返回，不能颠倒，最后一定是MCRN0指令；无嵌套：上述程序为无嵌套程序，操作元件N编程，且N在N0—N7之间任意使用没有限制；有嵌套结构时，嵌套级N的

8、地址号增序使用，即N0—N7。有嵌套一：有嵌套二：七、置1指令SET、复0指令RST在前面的学习中我们了解到