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1、PLC高速脉冲输出指令基本指令和顺序控制指令是PLC最常用的指令，为了适应现代工业自动控制需要，PLC制造商开始逐步为PLC增加很多功能指令，功能指令使PLC具有强大的数据运算和特殊处理功能,从而大大扩展了PLC的使用范闱。林寃时何脉霍时间弐电f50%A电f50%(a)PTO脉冲S7-200PLC内部有两个高速脉冲发生器，通过设置可让它们产生占空比为50%、周期可调的方波脉冲（即PTO脉冲），或者产生占空比及周期均可调节的脉宽调制脉冲（即PWM脉冲）。占空比是指高电平时间与周期时间的比值。PT0脉冲和PWM脉冲如图1所示。卅期JyIJ
2、i#fp(b)PVI脉冲图1PTO脉冲和PWM脉冲说明在使用脉冲发生器功能时，其产生的脉冲从Q0.0和Q0.1端子输出，当指泄一个发生器输出端为Q0.0时，另一个发生器的输出端自动为Q0.1,若不使用脉冲发生器，这两个端子恢复普通端子功能。要使用高速脉冲发生器功能，PLC应选择晶体管输出型，以满足高速输出要求。一、指令说明高速脉冲输出指令说明如下:指令名称梯形图功能说明操作数Q0.X高速脉冲输出指令（PLS）PLSENENOOOX—根据相关特殊存储器（SM）的控制和参数设芝要求，启动高速脉冲发生器从Q0.X指定的靖子••・出相应的
3、?10或PWMM：冲.常数0:QO.O;:•:?0.：(字型)二、高速脉冲输出的控制字节、参数设置和状态位要让高速脉冲发生器产生合符要求的脉冲，须对其进行有关控制及参数设置，另外，通过读取其工作状态可触发需要的操作。1.控制字节高速脉冲发生器的控制采用一个SM控制字节（8位），用来设置脉冲输出类型（PTO或PWM）、脉冲时间单位等内容。高速脉冲发生器的控制字节说明见表5-14,例如当SM67.6=0时，让Q0.0端子输出PTO脉冲；当SM77.3=1时，让Q0.1端子输岀时间单位为ms的脉冲。:控制字节1说明Q0.0QO.1SM67.
4、0SM77.0PTO/PWM底新周期：0:1=SM67.1SM77.1IPWM犯新牀竜时间：0:■无更新1=更SM67.2SM77.2PTOtM新牀冲计0=1S犯新脉冲计数SM67.3SM77.3PTO/PWM时间菲准：一0:■11X1ms/列度JSM67.4SM77.4PWM更新方法：0:塀步1=同步SM67.5SM77.5IPTO"个/多个段操作：0:=瞅个1=多个SM67.6SM77.6PTO/PWM式选样：0:■PTO初姬•匚1虚SM67.7SM77.7PTO/PWM启用：0=■襄It[启用―诜开
5、表1速脉冲发生器的控制字节1
6、.参数设置高速脉冲发生器采用SM存储器来设置脉冲的有关参数。脉冲参数设置存储器说明见表2,例如SM67.3=1,SMW68=25,则将脉冲周期设为25ms。脉冲参数食遥存储器说明Q0.0Q0.1SMW68SMW78PTO/PWMMJWlft(ft范
7、佻2幼65.535SMW70SMW80PWM脉崔数们范皿：0jlJ65.535SMD72SMD82PTOIHc冲计数放値他［如15^4.294.967.295表2脉冲参数设置存储器2.状态位高速脉冲发生器的状态采用SM位来显示，通过读取状态位信息可触发需要的操作。高速脉冲发生器的状态位说明
8、见表3,例如SM66.7=1表示Q0.0端子脉冲输出完成。状杏位说明Q0.0Q0.1SM66.4SM76.4PTO包络被中WfflW):0=仁中止SM66.5SM76.5III『川户中1卜.「PTO包络：0=［、中止1=中
9、
10、：SM66.6SM76.6PTO/PWM许线
11、.沿/卜沿：9・朮1溢uuSM66.7SM76.7PTO帅：or«魁ft师1ilPTOvlH表3高速脉冲发生器的状态位三、PTO脉冲的产生与使用PTO脉冲是一种占空比为50%、周期可调节的方波脉冲。PTO脉冲的周期范围为10us〜65535“或21^〜65535ms,
12、为16位无符号数；PTO脉冲数范围为1〜4294967295,为32位无符号数。在设置脉冲个数时，若将脉冲个数设为0,系统会默认为个数为1；在设置脉冲周期时，如果周期小于两个时间单位，系统会默认周期值为两个时间单位，如时间单位为ms,周期设为1.3ms,系统会默认周期为2ms,另外，如果将周期值设为奇数值（如75ms）,产生的脉冲波形会失真。PT0脉冲可分为单段脉冲串和多段脉冲串，多段脉冲串由多个单段脉冲串组成。1.单段脉冲串的产生要让Q0.0或Q0.1端子输出单段脉冲串，须先对相关的控制字节和参数进行设置，再执行高速脉冲输出PLS指
13、令。图2是一段用来产生单段脉冲串的程序。在PLC首次扫描时,SM0.1触点闭合一个扫描周期，复位指令将Q0.0输出映像寄存器（即Q0.0线圈）置0,以便将Q0.0端子用作高速脉冲输出；当10.1触点闭合时,上升沿P触点接
