单机架可逆轧机液压AGC控制策略研究毕业论文

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1、摘要板带材厚度精度是板带材产品的两大质量指标Z—。厚度白动控制简称为AGC(AutomaticGaugeControl),是现代化冷轧薄板生产屮实现高精度轧制的重要手段。冃前随着轧制理论、控制理论和人工智能理论的发展，以及他们在轧制工程屮的应用，使得板带产品的厚度精度与板形指标有了很大程度的提高。然而，对单机架可逆式冷带轧机采用专门的控制技术，用以实现对板带材的高精度控制，仍是板厚控制领域研究的热点问题之一。本文在收集和消化大量国内外相关文献的基础上，对自动厚度控制的基本理论以及轧机的几种AGC控制方式进行了研究，为今后研究更高精度的轧机控制系统提供理论依据。根据液压AGC系统的构

2、成，详细推导了液压轧机负载动态数学模型，建立了单机架可逆冷带轧机液压AGC位置控制系统的数学模型。在得出液压AGC系统数学模型的基础上，应用单神经元白适应PID算法对控制器进行了设计。最后，通过Matlab软件，对所建模型进行了仿真分析，证明这种方法具有响应较快，超调量小等优点，并且系统的鲁棒性好，达到了设计要求。关键词：液压AGC；位置控制系统；单神经元自适应PID；仿真AbstractTheaccuracyofstripgaugeisoneofthetwokeyqualitytargetsinstripproduction.AutomaticGaugeControliscall

3、edAGCforshort.Meanwhile,”aimportantmeanstoachievethehighaccuracyinmodemtandemcolerolling.Atpresent.hugeadvancementshavebeenderivedwiththedevelopmentofrollingtheory,controltheoryandartificialintelligencetheoryandwiththeirapplicationintherollingprocess.Howeverjtisstilloneofresearchinghotspotprob

4、leminstripgaugecontrolfieldthatsinglestandinvertiblestripmilladoptsspecialcontroltechnologyandachieveshighlevelcontrolaccuracy.Inthispaper,basictheoryofautomaticguagecontrolandseveralAGCcontrolmethodarestudideandanalyzedonthebasisofcollectinganddigestingrelatedliteratureathomeandabroad.ltprovi

5、desthewaytothehigheraccuracyresearchanprovidesthetheoryreferences.BasedonthestructureofthehydraulicAGCsystem,dynamicmathematicalmodelofhydraulicmillsarededucedandfoundedindetail.AndthendesigndthecontrollerbyusingthesingleneuronadaptivePIDalgorithm.Atlast,themodelaresimulatedandanalyzedbyusingM

6、atlabsoftware.Theimprovedsystemisprovedthatithasmanyadvantages.Forexample,fastresponse,smallovershoot,betterrobustperformanceandsoon.Keyvvords:hydraulicAGC;positioncontrolsystem;singleneuronadaptivePID;simulation第1章绪论厚度是板带钢最主要的尺寸z—,随着技术的进步，厚度自动控制已成为现代化板带钢生产中不可缺少的重要组成部分。厚度自动控制(AGC-AutomationGau

7、geControl)的基本方式是通过测厚仪或者其他传感器对带钢的实际轧出厚度进行连续测量，根据实测值与给定值相比较得到的偏差信号，借助各种测量装置调整压下量、张力或压下速度，将轧机出口厚度控制在允许的偏差范围内。1.1课题研究背景和意义板带厚度精度是板带材的两大重要要质量指标Z—，板厚控制技术是板带轧制领域里的两大关键技术乞一。板带厚度精度关系到金属的节约、构建的重量以及强度等使用性能，为了获得高精度的产品质量，系统必须具有高精度的压下调节系统及控制系统的支持。目前随