数控机床进给系统的故障诊断与维修1

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1、数控机床进给系统的故障诊断与维修引言进给驱动系统的性能在一定程度上决定了数控系统的性能，直接影响了加工工件的精度。对它做好良好的维护与维修，是数控机床的关键。——介绍步进驱动系统的原理和主要特性作简单介绍后，列出了步进驱动系统的主要故障及排除，并列出相应维修实例。——简介了进给伺服驱动系统，列出了进给伺服驱动系统的主要报警及处理、主要故障及排除，并列出了维修实例。1进给驱动系统概述进给驱动系统的性能在一定程度上决定了数控系统的性能，决定了数控机床的档次，因此，在数控技术发展的历程屮，进给驱动系统的研制和发展总是放在首要的位置。数控系统所发出的控制指令，是通过进给驱动系

2、统来驱动机械执行部件，最终实现机床精确的进给运动的。数控机床的进给驱动系统是i种位置随动与定位系统，它的作用是快速、准确地执行由数控系统发出的运动命令，糟确地控制机床进给传动链的坐标运动。它的性能决定了数控机床的许多性能，如最高移动速度、轮廓跟随精度、定位精度等。1.1数控机床对进给驱动系统的要求1.调速范围要宽调速范围5是指进给屯动机提供的最低转速Enin和最高转速nmax之比，即:「n=nmin/nmax°在各种数控机床屮，由于加工用刀具、被加工材料、主轴转速以及零件加工工艺要求的不同，为保证在任何情况下都能得到最佳切削条件，就要求进给驱动系统必须具有足够宽的无级

3、调速范围（通常大于1:10000）。尤其在低速（如<0.1r/min）时，要仍能平滑运动而无爬行现象。脉冲当量为1Um/P情况卜：最先进的数控机床的进给速度从0〜240m/min连续可调。但对于一般的数控机床，要求进给驱动系统在0〜24m/min进给速度下工作就足够了。2.定位精度要高使用数控机床主要是为了：保证加工质量的稳定性、一致性，减少废品率；解决复杂曲面零件的加工问题;解决复杂零件的加工精度问题，缩短制造周期等。数控机床是按预定的程序自动进行加工的，避免了操作者的人为误差，但是，它不可能应付事先没有预料到的情况。就是说，数控机床不能像普通机床那样，可随时用手动

4、操作来调整和补偿各种因素对加工精度的影响。因此，耍求进给驱动系统具有较好的静态特性和较高的刚度，从而达到较高的定位精度，以保证机床具有较小的定位误差与重复定位误差（口前进给伺服系统的分辨率可达1um或0.1um,甚至0.01um）；同时进给驱动系统还要具有较好的动态性能，以保证机床具有较高的轮廓跟随精度。1.快速响应，无超调为了提高生产率和保证加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快。一方面，在启、制动时,要求加、减加速度足够大，以缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡谋差。一般电动机的速度从零变到最高转速，或从

5、最高转速降至零的时间在200ms以内，甚至小于儿十毫秒。这就要求进给系统要快速响应，但乂不能超调，否则将形成过切，影响加工质量；另一方面，当负载突变时，要求速度的恢复吋间也要短，且不能有振荡，这样才能得到光滑的加工表面。要求进给电动机必须具有较小的转动惯量和大的制动转矩，尽可能小的机电时间常数和起动电压。电动机具冇4000r/s2以上的加速度。2.低速大转矩，过载能力强数控机床耍求进给驱动系统冇非常宽的调速范围，例如在加工曲线和曲而时，拐角位置某轴的速度会逐渐降至零。这就要求进给騎动系统在低速时保持恒力矩输出，无爬行现象，并且具有长吋间内较强的过载能力，和频繁的起动、

6、反转、制动能力。一般，伺服驱动器具有数分钟英至半小吋内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4〜6倍而不损坏。3.可靠性高数控机床，特别是自动生产线上的设备要求具有长时间连续稳定工作的能力，同时数控机床的维护、维修也较复杂，因此，要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力，具有很强的抗干扰的能力。4.2步进驱动系统常见故障及排除步进驱动系统简单來说，包括有步进电动机和步进驱动器。4.2.1步进电动机原理简介及分类1.步进电动机原理简介步进电动机流行于70年代，该系统结构简单、控制容易、维修方面，且控制为全数字化；是一

7、种能将数字脉冲转化成一个步距角增量的电磁执行元件；能很方便地将电脉冲转换为角位移，具有较好的定位精度，无漂移和无积累定位误差的优点，能跟踪一定频率范围的脉冲列，可作同步电动机使用。随着计算机技术的发展，除功率驱动电路Z外，其它部分均可由软件实现，从而进一步简化结构。因此，至今国内外对这种系统仍在进一步开发。但是，①由于步进电动机基木上是用开环系统，精度不高，不能应用于中高档数控机床；②步进电动机耗能大，速度低（远不如交、直流电动机）。因此，目前步进电动机仅用于小容量、低速、精度要求不高的场合，如经济型数控，打印机、绘图机等计算机的外部设备。步进电动机