汽车制动防抱死系统(ABS)故障诊断与维修毕业设计

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1、汽车制动防抱死系统(ABS)故障诊断与维修(福建交通职业技术学院汽车运用与工程机械系，福建福州350007)摘要：ABS(英文AntilockBrakingSystem)它的屮文名称是“防抱死制动系统”，作为一-种有效的车用安全制动装置。对于ABS系统来说，不同的车型，甚至同一系列不同年代产的车型，装用的ABS型号也不一样，因而故障诊断和检查的方法以及程序都对能会有所不同。通过对ABS基本机构及其系统的工作原理的的简耍分析，及其掌握故障检修的基本方法，确定故障引起的原因，进行故障诊断，最后达到故障检修的11的。从而能

2、够对ABS系统检测和维修有一•个比较系统的认识和理解，最终形成一套ABS系统的检修方法。关键词：汽车ABS工作原理方法故障诊断故障检修引言：ABS制动防抱死系统是车辆在制动过程中，防止车轮完全抱死，避免车轮在路而上进行纯粹的滑移，捉高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力，缩短制动距离的系统。ABS技术虽然在20世纪90年代初期就已成熟。90年代后，ABS技术不断发展，控制精度、控制功能不断完善。现发达国家己广泛采用ABS技术，ABS装置C成为汽车的标配。但随着电子技术和汽车技术的快速发展，ABS技术也在不断完善

3、。ABS系统现在主要向着提高ABS的可靠性、白适应性；提高系统集成度，减小体积，减轻质量；总线技术在ABS系统上的应用及其如何应用控制理论和方法完善ABS技术性能的方向上发展。随着新理论、新材料、新技术等的不断应用，结构更简化、性能更强、成本更低的ABS产品将不断推出，汽午安全性也将因此得到进一步的改善和提高。这些也对车辆维修者更大的挑战，需要不断随着时代走，增加口己的维修知识，更好的为汽午行业服务。1.ABS系统的基本构成和控制原理1.1ABS系统的基本构成1)ABS通常山山转速传感器、制动压力调节装置、电子控制装

4、置和附件组成(表1.2)在不同的ABS系统中，制动压力调节装置的结构形式和工作原理不尽相同，电子控制装置的内部结构利控制逻辑也可能不同。图1是一种典型的ABS系统组成。图1・典型的ABS系统组成1)在常规制动阶段，ABS并不介入制动压力的控制，进油阀处于常开状态，回油阀就处于常闭状态，各制动轮缸的制动压力将随制动主动总泵的输出压力而变化。在制动过程中，ECU根据车轮转速传感器的输入判定有车轮趋于抱死时，就关闭进油阀，此时制动轮缸内的制动压力保持一定，而未趋于抱死车轮的制动压力就继续增大。若ECU判定控制车轮仍然趋丁抱

5、死，就控制出油阀开启，部分制动液流回储液池，制动轮缸内压力减小，消除不轮抱死趋势。ABS通过使趋丁•抱死车轮的制动压力循环往复的保持一减小一增大过程，而将趋于抱死车轮的滑移率控制在峰值附着系数滑移率的附近范围内。2)1=1前大多数ABS产品采用逻辑门限的方法进行控制，其原理是利用车轮加减角速度门限及参考滑移率，防抱控制逻辑使滑移率在峰值附着系数附近波动，从而获得较人的车轮纵向和横向力，使车辆具有较短的制动距离和制动稳定性。表1・2ABS组成元件及功能元件名称功能传感器车速传感器轮速传感器减速传感器检测车速，给ECU提

6、供午速信号，用于滑移率控制方式。检测车轮速度，给ECU提供轮速信号，各种控制方式均釆用。检测制动时汽车的减速度，识别是否为冰雪等易滑路面，只用于四轮驱动控制系统执行元件制动压力调节器液压泵ABS警告灯ECU接收ECU的指令，通过电磁阀的动作实现制动系统丿/K力的增加、保持和降低受ECU控制,在可变容积式制动压力调节器的控制油路中建立控制油压;在循环式制动压力调节器调节压力降低的过程中，将由轮缸流出的制动液经蓄能器泵冋主缸,以防止ABS工作吋制动踏板行ABS出现故障吋，由ECU控制将其点亮，向驾驶员发出报警，并rhec

7、u控制闪烁显示故障码。接收午速、轮速、减速等传感器的信号，计算出车速、伦速、滑移率和千伦的减速度、加速度，并将这此信号加以分析、判别、放人，由输岀级输出控制指令，控制各种执行器工作。1.2基本控制原理当制动时，车伦速度传感器将车轮转速的变化，转换成与其速度成正比的交流电压信并将此信号输送给ABS的电子控制器，并将此信号“电子控制器接受车轮速度传感器的交流电床信号，通过対信号测量比较、分析判断，精确地计算岀车轮角加（减）速度、制动滑移率，进行逻辑比较后向制动压力调节器发出指令，使制动力随数据减丿虫、保持、增丿土（也有减

8、压、增压两种形式），如同“点刹”，将车轮滑移率控制在20%左右，而使制动车轮处在最佳制动状态，2.日产风度A33车ABS诊断2.1：日产风度A33诊断过程接到故障车后首先可以先通过观察法确定ABS系统是否有故障问题，可以大大减少诊断时间，同时可以根据维修经验进行判断。同时必须很好的了解汽车ABS系统的工作特点,故障检测时，对故障代码的读取和消除