一种水肥药一体化自诊断灌溉装置

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1、一种水肥药一体化自诊断灌溉装置,包括传感器输入电路、电磁阀故障检测电路、比例阀驱动电路、MCU1、SD存储电路、MCU2、MCU3、GPRSDTU模块、接口芯片8255和存储器6116,传感器输入电路的控制口连接MCU1的P3口,传感器输入电路的D/A端口连接比例阀驱动电路;ICU1为主控制器,MCU1的串口A连接MCU2的串口A,MCU1的串口B连接MCU3的串口B,MCU1述与SD存储电路相连接,MCU2的串口B连接GPRSDTU模块进行无线数据交流,MCU3的吊口A连接MCU2的串口B,作为通信备用接口。本发明的有益效果:实现肥料、农

2、药的喷洒,实现农业管理的自动化;采用三MCU系统,控制精确,配合共享存储器实现信息交换;系统对故障进行自诊断和故障定位,数据交流采用密钥数据报头,保障了数据交流的保密性和安全性。D/APCF8591T9K动电瑤比例阀地址口»«n加口82556116P2nP1nP0口ICU1P3串口B眾DAP0口ICU2串口A邸口BB口■CU3pinP2口电磁阀串口A串口B1.一种水肥药一体化自诊断灌溉装置,其特征在于,包括:传感器输入电路、电磁阀故障检测屯路、比例阀驱动屯路、MCU1、SD存储屯路、MCU2、MCU3、GPRSDTU模块、接口芯片8255和存

3、储器6116,传感器输入电路的控制口连接MCU1的P3口,传感辭输入电路的D/A端口连接比例阀驱动电路;MCU1为主控制器,MCU1的串口A连接MCU2的串口A,MCU1的串口B连接MCU3的串口B,MCU1还与SD存储电路相连接,MCU2的串口B连接GPRSDTU模块进行无线数据交流,MCU3的串口A连接MCU2的串口B,作为通信备用接口;接口芯片8255的A口接MCU2的PO,B口接MCU3的PO,C口接存储器6116的数据端口,接口芯片8255的A数据端口接MCU1的数据端口,MCU1的P2端口接存储器6116地址端口的低8位,存储器6

4、116地址端口其他位接地,存储器6116读写端和MCU1分别用端口P1连接,MCU3的P1口和P2口连接电磁阀故障检测电路;电磁阀故障检测电路包括稳压管D1、限流电阻R6和光耦IC1,稳压管D1提供光耦IC1所需电压,电阻进行限流。2.如权利要求1所述的水肥药一体化自诊断灌溉装置,其特征在于,三个MCU通过接口芯片8255和存储器6116组成三口存储器。3.如权利要求1所述的水肥药一体化自诊断灌溉装置,其特征在于,MCU3读写存储器6116时,MCU3通过P0口读写存储器数据,地址信息用ASII码通信,最高位为读写标志位,最高位为1为写存储器

5、数据,为0为读存储器数据。一种水肥药一体化自诊断灌溉装置技术领域本发明涉及自动控制领域,尤其是一种水肥药一体化自诊断灌溉装置。背景技术水是一切生命过程中不可替代的基本要素,水资源是国民经济和社会发展的重要基础资源。我国是世界上13个贫水国之一,人均水资源占有量2300立方米,只有世界人均水平的四分乞一,居世界第109位。而且时空分布很不均匀,南多北少,东多西少,夏秋多冬春少,占国土面积50%以上的华北、西北、东北地区的水资源量仅占全国总量的20%左右。近年来,随着人口增加、经济发展和城市化水平的提高,水资源供需矛盾H益尖锐,农业干旱缺水和水资

6、源短缺已成为我国经济和社会发展的重要制约因素,而且加剧了生态环境的恶化。发达国家的农业用水比重一般为总用水量的50%左右。目前,我国农业用水比重已从1980年的88%下降到目前的70%左右,今后还会继续下降,农业干旱缺水的局面不可逆转。北方地区水资源开发利用程度己经很高,开源的潜力不大。南方述有一些开发潜力,但主要集中在西南地区。我国农业灌溉用水量大,灌溉效率低下和用水浪费的问题普遍存在。冃前全国灌溉水利用率约为43%,单方水粮食生产率只有10公斤左右,大大低于发达国家灌溉水利用率70-80%、单方水粮食生产率2.0公斤以上的水平。通过采用现

7、代节水灌溉技术改造传统灌溉农业,实现适时适量的“精细灌溉”,具有重要的现实意义和深远的历史意义。在灌溉系统合理地推广自动化控制,不仅可以提高资源利用率,缓解水资源日趋紧张的叩盾,还可以增加农作物的产量,降低农产品的成本。目前常用的自动化灌溉实现了水肥灌溉,但对喷洒农药却无能为力,不能真正实现农业管理的现代化。灌溉、施肥、喷药每一种操作都很复杂,比如灌溉的水量与初始湿度和浇灌即时湿度有关,述与农作物需要的水量有关,农作物的生长阶段和喷洒流量等有关;施肥的数量也与土壤的EC值、PH值、农作物自身状态及生长阶段有关;而喷药数量更加复杂,需要精确控制

8、农药比例和数量,同时要针对不同农作物、不同害虫或有害植物进行不同的方案,所以合适的控制技术至关重要。发明内容本发明所要解决的技术问题在于,提供一种水肥药一体化自诊断

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