控制理论与控制工程论文：立体车库PLC伺服器加权冒泡定位控制监控管理

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1、控制理论与控制工程论文:智能立体车库控制系统的研究与设计【中文摘要】随着经济水平的不断发展，城市发展节奏加快，汽车已经驶入千家万户，城市变得拥挤,停车困难这个问题被摆上了台面，立体车库是最终的解决良策，因此研究立体车库具有深远意义。本文以一种类似于仓储式立体车库为研究对象，深入分析其工作原理，结合计算机技术、自动控制技术以及通信技术，对智能立体车库的控制系统进行研究，主耍内容为：1.分析仓储式立体车库存取车的工作流程，提出了总体设计方案:铺设由现场执行机构、操作设备、监控管理三部分相结合的总体构架，三部分之间通过相

2、应控制部件、网络硬件及协议相互衔接组成，最终达到方便存取车的。2.对仓储式立体车库控制系统的硬件的设计，上位机为工控机，下位机由西门子S7-300和S7-200PLC组成的主从PROFIBUS-DP网络为控制硬件核心，辅以EM253定位模块、伺服器、变频器等设备，以实现顺利存取车的硬件构成。3.对仓储式立体车库控制系统的软件的设计，包括各级网络的组态、控制系统总体程序设计，使用了STEP7V5.4和STEP7-Micro/WIN编程软件。其中以控制系统中智能小车的程序设计为重点，智能小车自动寻址车位确定使用了加权冒

3、泡排序算•【英文摘要】Alongwitheconomiclevelunceasingdevelopment,developmentofcitysizewasaccelerated,theautocarhasalreadydrivenintothousandtenthousand,thecitybecomestohustlemoreandmore,parkthecardifficult,whichbelaidtoappearonstagesurface,thestereoscopicgarageisanultimat

4、etoclinchgoodplan,consequentlystudystereoscopicgaragetohaveprofoundmcaning.Thisarticlewithonetypeatthestoragetypestereoscopicgarageforresearchobject,bethoroughtoanalyzeittoworkprincip1.・・【关键词】立体车库PLC伺服器加权冒泡定位控制监控管理【英文关键词】StereoscopicgarageandPLCserverandweight

5、ingemitsabubbleclampingcontrolthesupervisionmanage【索购全文】联系貝QI：139938848AQ2：138113721r硕提供论文写作一对一辅导和论文发表服务•保过包爰1—」■F二・【目录】智能立体车库控制系统的研究与设计摘要4-5ABSTRACT5第一章绪论8-141.1选题背景及研究意义8-101.1.1选题背景8-91.1.2智能立休车库的研究意义9-101・2立体车库的研究现状及其发展趋势10-111.2.1立体车库的研究现状101.2.2立体车库的技术发展

6、趋势10-111.3本文主要内容11-121.4课题的创新点及重点和难点121.5课题研究的可行性论证12-14第二章系统总体方案设计14-222.1立体车库的组成14-152.2立体车库的运行流程15-172.2.1车入库流程16222车出库流程16-172.3控制系统总体方案设计17-182.4Profibus-DP总线技术18-202.4.1Profibus-DP概述18-192.4.2Profibus-DP控制系统的设备种类192.4.3Profibus-DP网络构成19-202.5工业以太网20-212.

7、5.1以太网概述20-212.5.2工业以太网简介212.6本章小结21-22第三章立体车库控制系统的硬件设计22-363.1控制系统的功能概述223.2智能小车控制硬件设计22-243.2.1组成智能小车的硬件构成22-233.2.2EM253位控模块简介23-243.2.3现场智能小车的PLC控制信号分布及接线243.3伺服系统简介24-283.3.1伺服控制方式及参数意义24-263.3.2伺服器控制模式选择及接线26-283.4车岀入库传送装置的控制硬件设计28-343.4.1传动装置功能及组成28-303

8、.4.2传动装置现场控制器的接线图303.4.3变频器的简介30-343.5上位监控机硬件配置34-353.6本章小结35-36第四章控制系统的软件设计36-604.1整个网络的组态36-394.1.1S7-300以太网解决方案36-374.1.2S7-300与S7-200组成主从DP网络37-394.1.3触摸屏与S7-300组成MPI通讯394.2控制系