资源描述：
《基于PLC控制的面粉码垛机设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、毕业设计说明书设计题目:基于PLC控制的面粉码垛机设计学生姓名学号专业班级指导教师目录摘要4第1章绪论51.1课题的意义51・2课题的主要内容51・3任务分析及其要求:61・4设计进度安排:61・5设计方案的确定：71・6本设计主要研究的内容:9第2章面粉码垛机的总体设计112.1码垛机器人的组成及各部分关系概述：112.2码垛机械手的设计分析：11第3章码垛机抓取结构的设计分析153.1末端操作器的设计分析：152.2码垛机手腕的设计分析：151.3手臂的设计分析：163.4机身和机座的设计分析：
2、18第4章机械手各部件的载荷计算194.1设计要求分析：194.2手指夹紧机构的设计：194・3手臂伸缩机构载荷的计算:204・4手臂俯仰机构载荷的计算:224.5机身摆动机构载荷力矩的计算：224.6初选系统工作压力:23第5章机械手各部件结构尺寸计算及校核255.1手腕油缸尺寸的确定:255.2手臂伸缩机构结构尺寸的确定：285.3手臂俯仰机构结构尺寸的确定：285.4机身摆动机构的确定:285.5强度校核:295.6弯曲稳定性校核29第6章液压系统的设计316.1制定基木方案：316.2液压元
3、件的选择：32第7章控制系统的设计387.1控制系统方式选择387.2PLC概述387.3PLC选型及硬件配备397.4输入输出地址分配39可编程控制器的输入、输出接线图如图407.5电气控制系统线路设计41结论42参考文献43致谢45摘要随着现代科学技术的发展，机器人技术越来越受到广泛关注，在工业生产H益现代化的今天，机器人的使用变得越来越普及。因此，对于机器人技术的研究也变得越来越迫切，尤其是工业机器人方面。本论文作者针对这一领域，设计了一款液压机械机械手，该机器人拥有五个自由度。首先，作者针对
4、该机器人的设计要求，对结构设计选择了一个最优方案，对关键零件设计并进行校核。本课题是一个机械、液压紧密的实用性项目，文中对机械手机械结构的设计、液压系统的设计讨。最后，总结了全文，指出了机械手的改进措施、应用前景和发展方向。关键字：码垛，液压，自由度AbstractWiththedevelopmentofmodernscienceandtechnology,therobottechnologyhasbeenpaidmoreandmoreattention,inanincreasinglymodern
5、izedindustrialproduction,theuseofrobotsisbecomingmoreandmorepopular.Therefore,theresearchofrobottechnologybecomesmoreandmoreurgent,especiallyindustrialrobots.Theauthorofthisthesisinthisfield,designofahydraulicmechanicalmanipulator,therobothasfivedegree
6、soffreedom.Firstofall,theauthoraccordingtotherequirementofthedesignofthisrobot,anoptimalschemeofthestructuredesignoftheselection,thedesignofkeypartsandchecked.Thistopicisamechanical,hydraulicclosepracticalproject,designofmechanicaldesign,mechanicalstru
7、ctureofthehydraulicsystemofthemobilephonein.Finally,summarizedthefulltext,pointsouttheimprovementmeasures,manipulatorapplicationprospectanddevelopmentdirection.1.1课题的意义随着工业自动化的飞速发展，工业机械手在当今社会的工业生产应用中越来越重要。机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，它能模仿人手的部分动作，按给定的程序，轨迹和要求实
8、现tl动抓取，搬运或者操作的H动机械装置。在工业生产和其他制造领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，实现了牛产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因此被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。它可以部分其至全部代替人类來完成一些工作为抓取任意位置的物品，机械手一般需要六个自由度，自由度越多，机械手灵活性越大，通用性越广。机械手的出现不是孤立的,它是许多
