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《04实验四伺服驱动单元的调试及故障诊断》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、实验四伺服驱动单元的调试和故障诊断一、实验目的1、了解伺服驱动单元的调试过程。2、掌握伺服驱动单元的故障排除方法。二、实验设备1、RS-SY-OiC/OimateC数控机床综合实验系统三、实验必备知识1、有关伺服参数的含义参数1010：CNC控制轴数。参数1020：各轴的编程名称轴名称设定值轴名称设定值轴名称设定值轴名称设定值X88U85A65E69Y89V86B66Z90W87C67参数1022：基本座标系中各轴的顺序设定值意义0既不是基本3轴，也不是平行轴1基本3轴中的X轴2基本3轴中的Y轴3基本3轴中的Z轴L□X轴的平行轴6Y轴的平行轴7Z轴的
2、平行轴参数1023：各轴的伺服轴号。参数1825：各轴的伺服环增益。参数1826：各轴的到位宽度。参数1827：设定各轴切削进给的到位宽度。参数1828：各轴移动中的最大允许位置偏差量。参数1829：各轴停止中的最大允许位置偏差最。2、诊断画面的显示（1）按SYSTEM键。（2）按［诊断］软键、显示诊断画曲。3、伺服相关诊断号的含义诊断号200：OVLLVOVCHCAHVADCAFBAOFAOVL：发生过载报警。（详细内容显示在诊断号201±）oLV：伺服放大器电压不足的报警。OVC：在数字伺服内部，检查出过流报警。HCA：检测出伺服放大器电流异常报
3、警。HVA：检测岀伺服放大器过电压报警。DCA：伺服放大器再生放电电路报警。FBA：发牛:了断线报警。OFA：数字伺服内部发生了溢出报警。诊断号201：ALDEXP当诊断号200的0VL为1时ALD：1：电机过热。0：伺服放人器过热。当诊断号200的FBA为1时ALDEXP报警内容10内装编码器断线11分离式编码器断线00脉冲编码器断线I
4、
5、
6、PRMPRM诊断号203：PRM：数字伺服侧检测到报警，参数设定值不正确。诊断号204：0FSMCCLDAPMS0FS：数字伺服电流值的A/D转换显常。MCC：伺服电磁触器的接点熔断了。LDA：LED表明串行编
7、码器显常。PMS：III于反馈电缆界常导致的反馈脉冲错误。4、伺服报警号的含义（具体参考系统维修说明书）报警号417：当第n轴处在下列状况Z-吋发生此报警。（1）参数2020设定在特定限制范围以外。（2）参数2022没有设定正确值。（3）参数2023设定了非法数据。（4）参数2024设定了非法数据。（5）参数2084和参数2085（柔性齿轮比）没有设定。（6）参数1023设定了超出范围的值或是设定了范围内不连续的值，或设定隔离的值。（7）PMC轴控制中，扭愆控制参数设定不正确。报警号5136：与控制轴的数量比较,FSSB认出的放大器的数量不够。报警号
8、5137：FSSB进入了错误方式。报警号5138：在白动设定方式，还没完成轴的设定。报警号5139：伺服初始化没有正常结束。四、实验内容1、伺服驱动单元的正常调试过程;2、伺服参数设置异常实验；3、伺服串行总线故障的实验；五、实验步骤1、伺服驱动单元的正常调试过程（1）检査系统、伺服驱动单元和电机的连接是否正确（对参考实验一），然后通电。（2）伺服参数的初始化①在紧急停止状态，接通电源。②按下面顺序,显示伺服参数的设定画面。按SYSTEM键、扩展键、SV.PARA键。①使用光标，翻页键，输入初始设定时必要的参数。a.初始设定位2000#3（PRMCA
9、L）1：进行参数初始设定吋，口动变成1。#1（DGPRM）0：进行数字伺服参数的初始化设定。1:不进行数字伺服参数的初始化设定。#0（PLC01）0：使用PRM2023,2024的值。1：在内部把PRM2023,2024的值趁乘10倍。b.电机TD号，对应参数2020,设定为各轴的电机类型号。c.任意AMR功能，对应参数2001（设定为00000000）0d.CMR（指令倍乘比），对应参数1820。e.关断电源，然后再打开电源。f・进给齿轮比N/M（F.FG）。g・移动方向,对应参数2022,正方向（设定为111）,反向（设定为-lll）oh.速度脉
10、冲数,i.位置脉冲数,j.参考计数器,④将电源关闭,对应参数2023,对应参数2024,对应参数1821,然示再接通。设定为8192«设定为12500o设定为各轴的参考计数器的容量。（3）其它有关伺服参数的设置参数1010：设置为2（车床），设置为3（铳床）。参数1020：设置为88（X轴），设置为89（Y轴），设置为90（Z轴）。参数1022：设置为1（X轴），设置为2（Y轴），设置为3（Z轴）。参数1023：设置为1（X轴），设置为2（Z轴）-车床。设置为1（X轴），设置为2（Y轴），设置为3（Z轴）-铳床。参数1420：设置各轴快速运行速度。参
11、数1423：设置各轴手动连续进给（JOG进给）时的进给速度。参数1424：设置各轴的手动快速运行速度。参数1
