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时间：2019-10-18
《单回路控制系统的参数整定》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、单回路控制系统的参数整定实验要求：(1)了解调节器特性的实验测试方法(2)掌握依据飞升特性曲线求取对彖动态特性参数和调节器参数的方法(3)熟悉单回路控制系统的工程整定方法实验内容：(1)在Simulink中搭建含该被控对象的单回路控制系统，其中输入为单位阶跃信号、单位负反馈、调节器选用PID控制规律(提示:PID环节用Simulink库中自带的)(2)采用稳定边界法整定调节器参数，并给出P、PI、PID三种调节规律下的单回路控制系统的输岀曲线Kp=4.78Pm=O.2092(Kp二1/Pm)9Tm=156.1-84
2、.11-71.99sP调节：Kp=l/(2*Pm)=1/2*4.78=2.391.41.210.80.60.40.20••••••••/:••・•••••••••••••••••••••••••■••A...-.严::/・・・・・t•・・#・・・・・・・・••/••••・・」:iii••••••ii050100150200250300PI调节：Kp=l/(2.2*Pm)二1/2.2*4.78=2.173Ki=Kp/Ti=2.173/(0.85*71.99)=0.03551.5PID调节:Kp=l/(1.7*Pm)=
3、l/l.7*4.78=2.81Ki=Kp/Ti=2.81/(0.5*71.99)=0.078Kd=Kp*Ti=2.81*0.125*71.99=25.286(1)比校、分析实验结果Step2Scope(1)加分项口：釆用衰减曲线法整定调节器参数衰减比为4：1时
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