自动控制原理试卷答案

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1、2006-2007学年第一学期期终考试试卷（A答案卷）开课学院：—课程名称：口动控制原理考试形式：闭卷，所需时间迦分钟题号二三四五六七八总分得分评卷注意事项：1、教师出题时请勿超出边界虚线；2、学生答题前将密封线外的内容填写清楚，答题不得超出密封线;3、答题请用蓝、黑钢笔或圆珠笔。一、（20分）选择题，请选择一个最合适的答案1.对每个系统当被控量变化全过程提出的基本要求是（A）oA）稳定性，准确性，快速性（B）调节时间，超调量，稳态误差（C）开环增益，穿越频率，相角裕量2.在通常的闭环控制系统结构中，系统的控

2、制器和控制对象共同构成了（B）（A）开环传递函数（B）前向通道（C）反馈通道（D）闭坏传递函数3.下面数学模型中，（D）是线性定常系统的外部描述。（A）传递函数（B）微分方程（C）频率特性（D）前面三种都是4.频率特性的性能指标开环截止频率（3C）与时域性能指标的那个性能指标直接相关（A）osi（A）调节时间（B）超调量（C）上升时间（D）稳态误差5.二阶欠阻尼系统暂态性能指标中与无阻尼振荡角频率无关的是（A）（A）最大超调量（B）峰值时间（C）上升时间（D）调整时间6.下面关于闭环主导极点叙述正确的是（D）

3、o（A）距离虚轴最近的闭环极点一定是主导极点（B）闭环主导极点是实数极点（C）闭环主导极点是一对共觇复数（D）以上都不对7使用劳斯判据分析系统稳定性吋，如果劳斯表某一行全为零，则（D）（A）系统稳定（B）系统不稳定（C）系统临界稳定（D）系统不稳定或临界稳定第1页共4页（A卷）8PD控制展于（A）校正。（A）超前（B）滞后（C）滞后一超前（D）复合校正9进行串联超前校正后，校正前的剪切频率3C,与校正后的剪切频率3心的关系,通常是（B）。（A）3C>3C‘（B）3CV3C’（c）（D）3C与3C‘无关10用频

4、域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是（D）o（A）阶跃信号（B）脉冲信号（C）速度信号（D）正弦信号最二、求下图所示系统的传递函数匕（$）/口（$）。（10分）解:U()(5)/?7R、CS+/?->+/?3U^s)~尺gCS+l)三、（木题20分）单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=5(52+20^+100)a）试确定使系统稳定的开环增益K、阻尼比§的范围。b）若§=2,并保证系统的极点全部位于s=-的左侧，试确定此时的开环增益K的范围四、（15分）设某控制系统的开环传递函数为G($)=k5(5

5、2+2s+2)试绘制参量k由0变至8时的根轨迹图，并求开环增益临界值!-C1)2)3)五、（本题20分）某最小相位系统的渐近对数幅频特性曲线如图所示，试求当心=（XT、单位负反馈时，系统的稳态误差和相角裕度卩的值。Si六、(本题15分)设控制系统如图所示。若要求校正后的静态速度误差系数等于30/s,相角裕度40度，幅值裕度不小于10dB,截止频率不小于2.3rad/s,试设计串联校正装置。恥)K$(0.1s+l)©2$+l)Qs)解：首先确定开环增益KKv=limsG(s)=K=30$t0未校正系统开环传递函

6、数应取GG)=——-5(0.15+1)(0.25+1)利用201gb+Z/(e：)=0得b=0.09再由丄=0」妙bTc得bT=3则滞后网络的传递函数g(沪吨=竺空'1+71+41$