基于PLC的立体车库的设计【文献综述】

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1、毕业设计文献综述电气工程及其自动化基于PLC的立体车库的设计前言随着我国经济社会的持续高速发展和人民生活水平的不断提高，汽车保有量也在不断地增加，但是由于城市规划上的落后，造成城市停车问题日益严重。据建设部城市交通工程技术中心对全国15个大城市停车现状的调查，城市机动车保有量与停车位之比平均为4.84：1。为了顺应社会的发展需要，立体车库的研究与应用变得愈发迫切。据统计2010年我国轿车保有量达到2000万辆，如此数量的汽车主要集中在城市，将给城市停车泊位带来巨大的压力，目前只有很少城市建立了少数立体停车库，而大多数汽车则停放在露天停车场，甚

2、至是占道停放。这样，一方面，在寸土寸金的大城市，设立露天停车场，是对有限土地资源的严重浪费;另一方面，汽车占道停放又造成城市交通拥堵，汽车被盗、被撞现象经常发生，市容环境极差。因此，在大中城市建设立体停车库是不可回避的当务之急。国家计委已将发展城市停车场作为支持基础设施建设的重点之一，国家计委第6号令中，已明确机械式立体车库(设备)及城市立体停车场为国家重点支持的产业。目前，汽车停放己经成为全世界大城市普遍关注的问题，许多国家都拿出资金资助这一课题的研究。正文文献[1]为我们大致介绍了机械式立体车库的几种库型以及各自适用的场合和特点，可分为以

3、下几类：1.电梯式外形像垂直长方形楼房建筑，结构类似电梯。它采用变频控制，高速升降、实行自动转向、提升、横移、退位，一个占地40㎡,可容纳30～60个车位，造价虽高，但不失为繁华商业街理想的停车设备。2.多层自走式多层自走式是汽车驾驶员在一定诱导装置和自动控制指导下，从斜坡驾驶进出，自行到达车位。这种自走式立体车库建造2～4层者比较多见，每层均采用网状钢板，并由造型支架、整体结构等专利技术组合，因此承载力大采光、通风性能较好，安装、拆卸、转移方便。这种车库工期短，并且可与绿化配套，大都可停放1000～2000轿车和小型面包车，用于机场码头和文

4、化娱乐场所，以及场地相对开阔的大型营业性停车场所，价格适中。3.简易循环式简易循环式是靠驱动装置，通过链条带动整个停车装置转动，电控控制车辆进出。它是一种简易、小型的立体车库，通常只停7辆轿车。其特点是易安装，投资少，适合于企事业单位的内部停车，可设在室外，也可设在建筑物之内。1.多层盘旋形式这种车库车辆自动出入库位，停车车位设置在直径为20多米的圆盘上。通过电动机和控制元件使中心圆盘回转，输送车辆进出。每层可停18或24辆车，整个车库可停150至250辆。多层圆盘布局的立体车库造价合理，且安装维修费用低廉。适用于车辆密集区域或都市繁荣地段。

5、2.多层升降横移式多层升降横移式立体车库是依靠一定的输送装置或升降或横移，将汽车运送到预定车道，再由驾驶员驶进车位。这种库型亦可在进口处加电脑显示，显示出库内车位占有情况，使车库安全、便捷。它的价格相对比较低，因而适用于商住楼和工程预算比较低的项目。文献[2]阐述了机械式立体车库相比于传统停车技术的优越性。文献[3]为我们介绍了立体车库的未来的发展动向：世界停车产业正向多元化发展，其停车技术几乎包含了当今机械、电子、液压、光学、磁控和计算机技术等领域的所有成熟先进技术。机械方面，应用了许多新材料、新工艺。设备结构采用模块化设计，便于组合使用，

6、易于安装拆卸。钢结构选用新型优质钢材，既提高了设备的强度和刚度，又使设备轻巧美观，载车板采用一次成型的镀锌板或彩涂板组装，美观、强韧、耐用。控制技术方面，广泛采用可编程序控制器和矢量变频变压调速闭环控制技术，使运行高速平稳，节省电力，振动和噪音也趋于最小。控制形式有，按钮式、锁匙式、IC卡式、键盘式、触摸屏式、遥控式等。安全元件采用各种光栅显示屏、光电管、机械式行程开关、磁性接近开关、光敏感应开关等，安全保护装置日臻完善，如汽车出入声光引导和定位、汽车尺寸和重量自动识别、限速保护与多重机构互锁、停车泊位自动跟踪、链条和钢丝绳长度超范围报警和弹

7、性变形自动补偿、汽车图象摄影对比安全检测、自动消防灭火系统等。文献[4][5]立体车库的钢架结构：停车库钢结构骨架由柱、梁和杆组成。采用三维梁单元和杆单元模拟实际结构,用固定约束边界条件模拟钢结构的安装情况。梁单元具有拉伸、压缩、扭转和弯曲能力,每个节点有6个自由度。杆单元为单向拉压单元,每个节点有3个移动自由度。立体车库一般以钢结构和钢筋混凝土为主，在升降横移式车库中我们选用钢架结构，钢架结构与其它建筑结构相比，具有如下特点：a.可靠性高；b.材料的强度高，钢结构自重小；c.材料的塑性和韧性好；d.钢结构制造简便，施工工期短；e.钢结构密闭

8、性好；f.钢材的耐锈蚀性差。文献[6]、[7]介绍了PLC控制系统在现代工业自动化控制中的作用立体车库控制系统是立体车库设计的关键，设计立体车库时应该综合考虑可操作