西子奥的斯电梯变频器学习

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1、电梯配件直销店:http://shop113859579.taobao.com/变频器简介2013年1月29日2005XOECPDCBEINGTHEBESTATWHATWEDO1变频器的基本作用电梯配件直销店:http://shop113859579.taobao.com/传统异步电机的起动1.直接起动异步电动机投入电网时,转子尚未开始转动时,起动电流就是短路电流,因此起动电流很大,I/I=5~7。stN2.降压起动(笼型电机)定子电路串电抗星-三角(Y-Δ)起动3.转子回路串接电阻起动在整个启动过程中,电动机都有

2、较大的加速转矩,随着转速增加分级自动切除起动电阻。2005XOECPDCBEINGTHEBESTATWHATWEDO2变频器的基本作用电梯配件直销店:http://shop113859579.taobao.com/传统异步电机的调速1.异步电机的转速公式60f1s=060f1n1snppn:转速;f:频率;p:极对数;s:转差率12.变极调速3.变转差率调速转子串电阻调速2005XOECPDCBEINGTHEBESTATWHATWEDO3变频器的基本作用电梯配件直销店:http://shop1138595

3、79.taobao.com/采用变频起动1.起动平滑、稳定2.减小起动冲击电流3.低速转矩大,通常可达150%采用变频器控制1.可控性强,跟随性好2.速度控制精度高:>10000:13.转矩控制精度高:>20:14.可实现恒转矩控制,恒功率控制……2005XOECPDCBEINGTHEBESTATWHATWEDO4变频器的基本框图电梯配件直销店:http://shop113859579.taobao.com/RSTURIGBTVSCMWTRDBR2005XOECPDCBEINGTHEBESTATWHATWEDO5

4、变频器的基本组成电梯配件直销店:http://shop113859579.taobao.com/1.整流单元单向,不可控整流,将三相交流电整流成直流电。2.逆变单元(IGBT)双向可控逆变,当电机做功时,能量往电机侧流动;当电机制动时,能量往直流母线侧流动。通过控制逆变单元的导通角α来控制晶体管的开或断,从而控制电流和能量的流向。一般采用电压空间矢量脉宽调制SVPWM。3.起动单元变频器刚上电时,起动电阻用以减小电流对直流侧充电电容的冲击。电容充电完成后,用充电接触器的触点或功率晶体管旁路充电电阻。2005XOECP

5、DCBEINGTHEBESTATWHATWEDO6变频器的基本组成电梯配件直销店:http://shop113859579.taobao.com/4.制动单元当直流母线电压超过某一值时(通常是由于电机制动导致),晶体管导通,制动电阻开始工作。5.电容滤波,续能,稳压6.检测单元输出电流检测,异常时切断输出7.信号控制除了控制起动单元,制动单元,逆变单元,电流检测编码器反馈信号等,还进行各种复杂的运行,如闭环PID调节器等。8.电机及编码器与变频器形成驱动闭环系统2005XOECPDCBEINGTHEBESTATWHA

6、TWEDO7变频器的基本框图电梯配件直销店:http://shop113859579.taobao.com/4.6.1.整流单元3.起动单元制动单元2.逆变单元检测单元8.电机及编码器RSTUR5.电容IGBTVSCMWTRDBR7.信号控制2005XOECPDCBEINGTHEBESTATWHATWEDO8闭环反馈控制电梯配件直销店:http://shop113859579.taobao.com/变频驱动控制方式1.V/f——开环压频比控制2.SensorlessVector——开环矢量控制3.FieldOrie

7、ntedControl——闭环矢量控制4.Blushless——无刷电动机控制FOC闭环矢量控制一些概念1.载波频率2.死区和死区补偿3.电压矢量控制4.闭环反馈控制的优点:更精确,更稳定……5.双闭环反馈控制:电流环,速度环2005XOECPDCBEINGTHEBESTATWHATWEDO9双闭环控制电梯配件直销店:http://shop113859579.taobao.com/速度调节器乘法器电流调节器**i*UωIωASR×ACRPWMM-Uωsin(λ+θ)-itcos(λ+θ)速度转子磁PS反馈极位置调节

8、器:一般进行比例、积分和微分调节,即一般所说的PID调节。2005XOECPDCBEINGTHEBESTATWHATWEDO10调节器电梯配件直销店:http://shop113859579.taobao.com/速度调节器电流调节器磁场调节器电压调节器2005XOECPDCBEINGTHEBESTATWHATWEDO11变频器主机参数自学习电

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