旋转编码器教学课件

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1、旋转编码器编辑锁定旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输岀(REP)。分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(儿十个到儿千个都有)，和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输岀两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。中文名旋转编码器外文名RotaryEncoder脉冲编码器SPC绝对脉冲APC作用实现快速调速的装置齿轮组BESM58目录1.1基本简介2.2形式分类3.3工作原理4.4

2、特点1.5信号输出2.6注意事项3.7原理特点4.8输出信号1.9常用术语2.10安装事项3.11应用旋转编码器编辑锁定旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输岀(REP)。分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(儿十个到儿千个都有)，和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输岀两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。中文名旋转编码器外文名RotaryEncoder脉冲编码器SPC绝对

3、脉冲APC作用实现快速调速的装置齿轮组BESM58目录1.1基本简介2.2形式分类3.3工作原理4.4特点1.5信号输出2.6注意事项3.7原理特点4.8输出信号1.9常用术语2.10安装事项3.11应用旋转编码器基本简介编辑按信号的输出类型分为：电压输岀、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输岀。旋转编码器形式分类编辑有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。轴套型：轴套型乂可分为半空型、全空型和大口径型等。器件图片（2张）以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。按码盘的刻孔方式不同分类编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式BEN编码器是将位移转换成周期性的

4、电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。旋转増量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输岀脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是増加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位

5、置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到卿哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。这样的方法对有些工控项目比较麻烦，其至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了绝对编码器的出现。绝对型旋转光电编码器，因其每一个位置绝对唯一、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。绝对编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一

6、的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。旋转编码器/增量或绝对值编码器/拉线编码器（16张）绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点,而口不用一直计数，什么吋候需要知道位置，什么吋候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输岀，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，绝对编

7、码器在多位数输出型，一般均选用吊行输出或总线型输出，德国生产的绝对型编码器帝行输出最常用的是SSI（同步串行输出）。旋转编码器工作原理编辑由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个止弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度）,将c、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉徑以代表零位参考位。由于A、