智能小车系统构架

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1、智能小车方案一：该方案在无操作系统下运行。智能小车分为2个部分：小车、控制台。1、小车①小车功能：•具备摄像功能并可以在液晶显示屏上显示（显示图像数据用于测试）•通过无线通信方式将摄像数据传输到控制台上显示•小车能够以不同的速度前后走动•能够沿着固定路线走、避障，并且能够测出障碍物的距离•具备小车状态显示+语音提醒（语音用于扩展）②小车模块：•S3C2440主控芯片•Cameni模块（摄像头）•TFT液晶显示屏模块（选配）•无线收发模块•电机控制电路（轮胎驱动）•测速模块•循迹模块•避障模块•超声波/红外测距•喇叭与测温模块（选配）•时速状态灯+前后转向灯（后

2、灯可以用于刹车）③程序流程图:开始无线対恃肪「扰出测试液此像索测试井选抒电机见連测试丽西测就循还测就避障河试JLfLEMT测试循迩中怩牛卜1備离紈遒产生中斯。避障中斷聖別达y障砰物戏定的距髙时■产生中斯。无戟通眉h肖接收到控制台发送的控制信号,产生屮斷测距屮Bfi「利用红外陶声波测出障碍樹距陥当达刊n来范丽内■则产生中断，电机屮斷聖该中新用于对电肌的HMilfiii4如果i

3、務伯为0.则加1并临新设丹琏时勞1的逗时时何。L±_结束定时腳中斷*该中斷用于拍臥并存敦

4、备1、控制台①控制台功能：•通过无线通信方式接收小车上的摄像数据并在液晶上显示•图像识别处理，识别

5、出特定的图标并在液晶上提示•具有按键，通过按键能够控制小车基本动作②控制台模块:•S3C2440主控芯片•TFT液晶显示屏模块•无线收发模块•按键模块①显示界面与程序流程图：显示界面设计流程图:幵始发送无线测试信号发送液晶测试信号发送摄像头测试信号发送测距测试信号发送循迹测试信号发送避障测试信号发送LED灯测试信号发送电机转速测试信号按键中断：扫描按键，并通过无线发送给小车。费无线通信：接收小车发送过来的图像与状态数据。西为皓结束方案二: