液压挖掘机节能模糊控制系统研究

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1、[203]国香恩•液压挖掘机节能模糊控制系统研究赵丁选•吉林大学,2004.摘耍:世界性的能源危机使节能成为工业发展的一个主题。液压挖掘机是大功率的工程机械，工作时负荷变化频繁、幅度大、能耗大，要求系统提高能量转换和利用率。随着电子技术越來越多地引入液压挖掘机系统技术领域，电子节能控制已成为液压挖掘机重点发展方向之一。目前，国外先进液压挖掘机已成功地运用各种节能控制系统，尤其是不同程度地配备了电子节能控制系统，取得了良好的节能效果。国外主要的先进电子节能控制系统有：德国的0&K公司的PMS系统、Link-Belt的CAPS系统；美国卡特皮告诉你仅花7天时间搞定专业论文的绝招

2、1写论文一定找一个清静的地方闭关。因为是论文是一个完整、逻辑连贯的体系，如果干扰太多，写起来就会很慢，而但心也会很烦。如果在实验室或办公室，杂事太多，估计就是给两个月都写不完。2写论文之前最好先做一个报告，阐述一下做论文的思路，因为你能在很短的吋间内把你所作的东西用最简要的话说出来，就说明你的思路是清晰的。如果写论文没有清晰的思路，最好先不要写，否则是浪费时间。3这一步是最关键的。抓大放小，逐层细化。开始的时候，我论文写得很细,每一个论点的证明都要做到尽善尽美，但后來发现不行，一是写起來太慢，二是越写越发现自己沉陷于一个泥潭之中，根本写不下去了。所以我决定放弃，先是简要写出

3、主要需说明内容，很快就能把论文的主体结构完成。感觉很有成就感，于是再把一些需要补充说明的东西逐步逐步加进去，使其丰满。这样，每细化一次，就把论文从头到尾过一遍，冇整体感，逐步写下来，论文就写得非常快。在这里我要特别提醒一下，至关重要的是按照第3点完成主体内容，我冇一点心得可以分享给大家，您可以淘宝或百度上搜索一家叫“馨?I文献”的店家,他们家最贴心的业务是这样的：只要给出所写论文的题目和关键词，花费100左右吧，你就可以从他们家得到一份冇200・500篇非常专业，且最贴近你所写论文主题的重点大学硕博士论文目录，基木能涵盖所有和主题相关的论文，然后会让你从廿录中再挑选出其中3

4、0篇左右最贴近主题的硕博士论文全文给你，全文文字都可以复制黏贴的哦，就是这些精选后的论文内容构成了我这篇论文的基木框架和血肉。就这样子，本来拖延了进度的我，仅仅花了7天时间就完成了我的论文，成为一篇立意新颖，博采众长的优秀论文，顺利通过了毕业答辩。勒的EPC系统;、小松的0LSS系统；韩国大宇的EPOS系统等，这些控制系统都不同程度地改善了挖掘机的节能性能。我国在《国家“九五”科技发展重点任务规划要点与关键技术纲要》屮，已将工程机械高效节能液压系统的研究列为“九五”期间主要开发内容及关键技术之一。液压挖掘机作为一种重要的工程机械，其节能性日益受到人们的重视。在我国工程机械行

5、业中，微机控制技术的应用仅处于探索和起步阶段。浙江大学研制的液压挖掘机机器人将负流量控制、正流量控制、交叉功率控制和压力切断等节能策略组合起来，取得了良好的控制效果。广西玉柴股份有限公司试制了WY20-YC液压挖掘机，具有电子功率调节、三挡功率预选等功能，但成本较高，推广冇一定的难度。为了增强国产液压挖掘机的竞争能力，捉高国产液压挖掘机节能控制系统的控制效果，液压挖掘机节能技术的研究具有重要的理论意义和现实意义。木文结合机械部跨世纪优秀人才专项基金资助项口(96250404)“液压挖掘机电子节能控制系统研究”，分析了国内外挖掘机节能技术研究现状和当今液压挖掘机存在的主耍能量

6、损失，结合液压挖掘机的工作特性，将发动机、变量泵和负载作为一个动态系统来全面研究其节能问题。论文借鉴先进的模糊控制理论，提出新的挖掘机节能控制方法，并开发出节能模糊控制器。论文研究的主耍内容及创新点如下：分析了国内外液压挖掘机的研究现状，介绍了几种先进的挖掘机节能控制系统的工作原理，阐述液压挖掘机节能的研究方向和发展趋势，说明进行液压挖掘机节能研究的口的和意义。液压挖掘机能量损失分析和节能控制理论分析(1)液压挖掘机能量损失分析通过分析液压挖掘机的各种控制冋路，找到挖掘机在作业工程中存在的各种能量损失，除机械损失、动能势能损失、管道压力损失和泵的效率损失外，

7、主要能量损失出现在发动机与泵的功率匹配时的能量损失以及液压系统与外负载匹配时的压力流量损失。(2)液压挖掘机的节能控制理论分析通过对柴油机的万冇特性曲线和调速特性曲线的分析，找到每一个油门位置的最大功率点和最佳节能点，二者对应着不同的转速，因此，需要根据外部载荷(不同工况)设定柴油机的转速；由柴油机的“转速一油耗试验曲线”可以看出，柴油机在转速波动吋，油耗会急剧上升，所以保持转速稳定对系统节能是非常重要的。挖掘机节能可通过对液压系统和动力系统的控制来实现：液压系统节能通常采用正流量控制、负流量控制、负荷传感控制等，