plc三层楼电梯控制程序

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1、PLC三层楼电梯控制程序一、控制耍求1.系统应具备:有司机、无司机、消防三种工作模式。2.系统应具备下列儿项控制功能:1)自动响应层楼召唤信号(含上召唤和K召唤)。2)口动响应轿厢服务指令信号。3)口动完成轿厢层楼位置显示(二进制方式)。4)白动显示电梯运行方向。5)具冇电梯直达功能和反向最远停站功能。3.系统提供的输入控制信号:AYS向上行驶按钮AYX向下行驶按钮YSJ有/无司机选择开关1YC一楼行程开关2YC二楼行程开关3YC三楼行程开关A1J一楼指令按钮A2J二楼指令按钮A3J三楼指令按钮AJ指令专用开关(直驶)ZXF置消防开关A1S一楼

2、上召唤按钮A2S二楼上召唤按钮A2X二楼下召唤按钮A3S三楼上召唤按钮A3X三楼下召唤按钮4.系统需要输出的开关控制信号:KM开门显示GM关门显示MGB门关闭显示DCS上行显示DCX下行显示S上行继电器(控制电动机正转)X下行继电器(控制电动机反转)YX运行显示LEDLEDLEDLED七段显示器七段显示器七段显示器七段显示器LED七段显示器LED七段显示器LED段发光二极管段发光二极管段发光二极管段发光二极管段发光二极管段发光二极管段发光二极管七段显示器1DJA一楼指令信号登记显示2DJA二楼指令信号登记显示3DJA三楼指令信号登记显示IDAS

3、一楼上召唤信号登记显示2DAS二楼上召唤信号背记显示2DAX二楼下召唤信号登记显示3DAS三楼上召唤信号登记显示3DAX三楼下召唤信号登记显示二、技术要求:1、开始时,电梯处于任意一层。2、当有外呼电梯信号到来是,轿厢响应该呼梯信号,达到该楼层时,轿厢停止运行,(轿厢门打开,延时3秒后H动关门)3、当冇内呼电梯信号到來是,侨厢响应该呼梯信号,达到该楼层时,轿厢停止运行,(轿厢门打开,延时3秒后自动关门)4、在电梯轿厢运行过程屮,即轿厢上升(或下降)途屮,任何反方向下降(或上升)的外呼信号均不响应,但如果反方向外呼梯信号前方再无其他内、外呼梯信号

4、时,则电梯响应该外呼梯信号。例如,电梯轿厢在一楼,将要运行到三楼,在次过程小可以响应二层向上的外呼梯信号,但不响应二层向下的外呼梯信号。当到达三层,如果四层没有任何呼梯信号,则电梯可以响应三层向下外呼梯信号。否则,电梯将继续运行至四楼,然后向下运行响应三层向下外呼梯信号。5、电梯具有最远反向外呼梯功能。例如,电梯轿厢在一楼,而同时有二层向下呼梯,三层向下呼梯,四层向下外呼梯,则电梯轿厢先去四楼响应四层向下外呼梯信号。6、电梯未平层或运行时,开门按钮和关门按钮均不起作用。平层H电梯侨卿停止运行后,按开门按钮轿厢开门,按关门按钮轿厢关门。(1)对系

5、统进行分析,制作点表号:输入点:电梯外呼笫一层有“上”按钮一个;10.0一层请求上楼;第二层有“上”、“下”按钮各一个;T0.1二层请求上楼;T0.3二层请求下楼;第三层有“上”、“下”按钮各一个;10.2三层请求上楼;10.4三层请求下楼。电梯内呼T1.2电梯内呼一层;T1.3电梯内呼二层;11.4电梯内呼三层;开关厢门按钮两个;11.6开厢门按钮;11.7关厢门按钮;厢门“开到位”、“关到位”信号共两个;T2.0厢门开到位;12.1厢门关到位;一层到位信号:10.6厢体到达一层;二层到位信号:10.7厢体到达二层;三层到位信号:11.0厢体

6、到达三层。输出点:厢体的“上”、“下”、“停”指令;Q0.0厢体向上运行;Q0.1厢体向下运行;Q0.2厢体停。箱体当询处于位置输出三个点:Q0.5当nu厢体在一层;Q0.6当前厢体在一层;Q0.7当前厢体在三层。箱门“开”、“关”指令Q0.3开厢门;Q0.4关厢门。MO.1电梯在一层时停止指令;M0.2电梯在二层时停止指令;M0.3电梯在三层时停止指令;Ml.1电梯在一层吋向上运行指令;Ml.2电梯在二层时向上运行指令;Ml.3电梯在三层时向上运行指令。D1点:T0.0一层请求上楼;TO.1二层请求上楼;T0.2三层请求上楼;T0.3二层请求

7、下楼;10.4三层请求下楼;10.6厢体到达一层;10.7厢体到达二层;11.0厢体到达三层;11.2电梯内呼一层;11.3电梯内呼二层;11.4电梯内呼三层;III.6开厢门按钮;11.7关厢门按钮;12.0厢门开到位;12.1厢门关到位。D0点:00.0厢体向上运行;00.1卿体向下运行;00.2厢体停;00.3开厢门;00.4关厢门。00.5当前厢体在一层;00.6当前厢体在二层;00.7当前厢体在三层。三、PLC三楼电梯控制主程序主控程序:LD0000DOR0004AND-NOT0001AND-NOT0002OUT0501LD0501O

8、UT0502LD0001OR0503AND-NOT0000AND-NOT0002OUT0503LD0503OUT0504LD0002OR0506OR0

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