可编程控制器应用

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1、后一页返回可编程控制器原理与应用后一页返回第3章西门子小型可编程控制器S7-2003.3.8使用起保停电路设计顺序控制梯形图方法返回后一页前一页这样编程方法很容易掌握，用它可以迅速地设计出任意复杂的数字量控制系统的梯形图。它使用有记忆功能的电路（起保停电路）来控制代表步的存储器位。根据顺序功能图，使用起保停电路设计梯形图时,可以用存储器位M来代表步。某一步为活动步时,对应的存储器位为1,某一转换实现时,该转换的后续步变为活动步,前级步变为不活动步。对应顺序功能图中的每一步都由一段起保停梯形图程序与之对

2、应，可把这当成“公式”(图3.58)，把所有步都写完了，程序就编完了。返回后一页前一页1.单序列的编程方法起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，任何一种可编程序控制器的指令系统都有这一类指令，因此这是一种通用的编程方法，可以用于任意型号的PLC。图3.59是顺序功能图。工作期间可以分为3步，分别用M0.1M0.2、M0.3来代表这3步，另外还应设置用M0.0来代表的等待起动的初始步。返回后一页前一页返回后一页前一页起动按钮I0.1和行程开关I0.2、I0.3、I0.4的常开触点是各步之间的转换条件

3、。设计起保停电路的关键是找出它的起动条件和停止条件。根据转换实现的基本规则，转换实现的条件是它的前级步为活动步并且满足相应的转换条件。步M0.1变为活动步的条件是步M0.0为活动步，且二者之间的转换条件I0.1=1。在起保停电路中，则应将代表前级步的M0.0的常开触点和代表转换条件的I0.1的常开触点串联后，作为控制M0.1的起动电路。当M0.1和I0.2的常开触点均闭合时，步M0.2变为活动步，这时步M0.1应变为不活动步，因此可以将M0.2=1作为使存储器位M0.1变为OFF的条件，即将M0.2的

4、常闭触点与M0.1的线圈串联。返回后一页前一页上述的逻辑关系可以用逻辑代数式表示为：M0.1=(M0.0*I0.0+M0.1)·M0.2根据上述的编程方法和顺序功能图，很容易画出梯形图。以初始步M0.0为例，由顺序功能图可知，M0.3是它的前级步，二者之间的转换条件为I0.4的常开触点。所以应将M0.3和I0.4的常开触点串联，作为M0.0的起动电路。可编程序控制器开始运行时应将M0.0置为1，否则系统无法工作，故将仅在第一个扫描周期接通的SM0.1的常开触点与起动电路并联，起动电路还并联了M0.0的

5、自保持触点。后续步M0.1的常闭触点与M0.0的线圈串联，M0.1为1时M0.0的线圈“断电”，初始步变为不活动步。返回后一页前一页下面介绍设计梯形图的输出电路部分的方法。由于步是根据输出变量的状态变化来划分的，它们之间的关系极为简单，可以分为两种情况来处理：某一输出量仅在某一步中为ON，例如图3.59中的Q0.1就属于这种情况，可以将它的线圈与对应步的存储器位M0.2的线圈并联。也许会认为，既然如此，不如用这些输出来代表该步，例如用Q0.1代替M0.2。当然这样做可以节省一些编程元件，但是存储器位M

6、是完全够用的，多用一些不会增加硬件费用，在设计和输入程序时也多花不了多少时间。返回后一页前一页全部用存储器位来代表步具有概念清楚、编程规范、梯形图易于阅读和查错的优点。某一输出在几步中都为ON，应将代表各有关步的存储器位的常开触点并联后，驱动该输出的线圈。图3.59中Q0.0在M0.1-M0.2这2步中均应工作，所以用M0.1-M0.2的常开触点组成的并联电路来驱动Q0.0的线圈。2.选择序列的编程方法(1)选择序列的分支的编程方法图3.60中步M0.0之后有一个选择序列的分支，设M0.0为活动步，当

7、它的后续步M0.1或M0.2变为活动步时，它都应变为不活动步(M0.0变为0状态)，所以应将M0.1和M0.2的常闭触点与M0.0的线圈串联。返回后一页前一页如果某一步的后面有一个由N条分支组成的选择序列，该步可能转换到不同的N步去，则应将这N个后续步对庐的存储器位的常闭触点与该步的线圈串联，作为结束该步的条件。(2)选择序列的合并的编程方法图3.60中，步M0.3之前有一个选择序列的合并，当步M0.1为活动步(M0.1为1)并巳转换条件I0.1满足，或步M0.2为活动步并且转换条件I0.3满足，步M

8、0.2都应变为活动步，即代表该步的存储器位M0.3的起动条件应为M0.1·I0.1+M0.2·10.3，返回后一页前一页返回后一页前一页对应的起动电路由两条并联支路组成，每条支路分别由M0.1、I0.1和M0.2、I0.3的常开触点串联而成(见图3.61)。一般来说，对于选择序列的合并，如果某一步之前有N个转换(即有N条分支进入该步)，则代表该步的存储器位的起动电路由N条支路并联而成，各支路由某一前级步对应的存储器位的常开触点与相应转换条件对应的触点或电