浅谈移动闭塞与列控

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1、移动闭塞与列控摘要:信号系统在城市轨道交通屮打冇重耍地位,它是保障轨道交通系统安全与高效运行的重要手段。关键字:移动闭塞列车控制1闭塞制式闭塞就是用信号或凭证,保证列车按照空间间隔制运行的技术方法。空间间隔制就是前行列车和追踪列车Z间必须保持一定距离的行车方法。从各种不同的角度闭塞可以冇各种不同的分类,总的说可分站间闭塞和自动闭塞两大类。1.1站间闭塞站间闭塞就是两站间只能运行一列车,其列车的空间间隔为一•个站间。按技术手段和闭塞方法又可分为:电话闭塞、路签闭塞,路牌闭塞、半自动闭塞、自动站间闭塞

2、。1.2自动闭塞从保证列车运行而采取的技术手段角度来看,自动闭塞可分两大类:传统的自动闭塞和装备列车运行自动控制系统的自动闭寒。从闭塞制式的角度來看,装备列车运行控制口动的口动闭塞可分为三类:固定闭塞、准移动闭塞(含虚拟闭塞)和移动闭塞固定闭塞:列控系统采取分级速度控制模式时,采用固定闭塞方式。运行列车间的空间间隔是若干个闭塞分区,闭塞分区数依划分的速度级别而定。一般情况下,闭塞分区是用轨道电路或计轴装置来划分的,它具有列车定位和占用轨道的检查功能。广州地铁三、四号线采用计轴方式分区间的。当采用滞

3、后型阶梯式控制模式时,需要增加一个闭塞分区作保护区段,所以运行列车间的空间间隔就大一点,如图1.1所示—1—I―111—11——__1图1.1准移动闭塞:准移动闭塞方式的列控系统采取目标距离控制模式(又称连续式一次速度控制)。目标距离控制模式根据目标距离、目标速度及列车本身的性能确定列车制动曲线,不设定每个闭塞分区速度等级,采用一次制动方式。准移动闭塞的追踪目标点是前行列车所占用闭塞分区的始端,当然会留冇一定的安全距离,而后行列车从最高速开始制动的计算点是根据目标距离、目标速度及列车本身的性能计算

4、决定的。目标点相对同定,在同一闭塞分区内不依前行列车的走行而变化,而制动的起始点是随线路参数和列车本身性能不同而变化的。空间间隔的长度是不固定的,由于要与移动闭塞相区别,所以称为准移动闭塞。显然其追踪运行间隔耍比固定闭塞小一些。一般情况下,闭塞分区是用轨道屯路或计轴装置來划分的,它具有列车定位和占用轨道的检查功能。如图1.2所示。图1.2虚拟闭塞:是准移动闭塞的一种特殊方式,它不设轨道占用检查设备,采取无线定位方式来实现列车定位和片用轨道的检查功能,闭塞分区是以计算机技术虚拟设定的。如图1.3所示

5、。图1.3移动闭塞:移动闭塞方式的列控系统也采取目标距离控制模式(又称连续式一次速度控制)。冃标距离控制模式根据冃标距离、FI标速度及列车本身的性能确定列车制动曲线,采用一次制动方式。移动闭塞的追踪H标点是前行列车的尾部,当然会留有一定的安全距离,后行列车从最高速开始制动的计算点是根据目标距离、目标速度及列车木身的性能计算决定的。目标点是前行列车的尾部,与前行列车的走行和速度有关,是随吋变化的,而制动的起始点是随线路参数和列车本身性能不同而变化的。空间间隔的长度是不固定的,所以称为移动闭塞。其追踪

6、运行间隔要比准移动闭塞更小一些。移动闭塞-•般采用无线通信和无线定位技术来实现。如图1・4所示。图1・42.列控系统的速度控制模式列车运行自动控制系统ATC(AutomaticTrainControl)就是对列车运行全过程或一部分作业实现自动控制的系统。其特征为:列车通过获取的地面信息和命令,控制列车运行,并调整与前行列车Z间必须保持的距离。列车运行自动控制系统(简称列控系统)是保证列车按照空间间隔制运行的技术方法,它是靠控制列车运行速度的方式來实现的。目前在城市轨道交通中使用的信号系统,大多应用

7、T80km/h以下的轨道交通工程中:自动化信号系统由ATP/ATO.联锁以及ATS三个子系统构成,即列车超速防护系统ATP(AutomaticTrainProtection);列车自动驾驶系统ATO(AutomaticTrainOperation);列车自动监控系统ATS(AutomaticTrainSupervision)。•ATP子系统列车口动保护(ATP)了系统的主要功能是监督及控制列车在安全状态下运行,应满足故障■安全原则。为了确保线路列车安全、高速、高效地运行,必须装备ATP子系统。•A

8、TO子系统ATO了系统是白动控制列车运行的设备。在ATP的保护卜,根据ATS的指令实现列车的口动驾驶,能够门动完成对列车的启动、牵引、巡航、惰行和制动的控制,确保达到设计间隔及旅行速度。轨道交通系统升级为列车自动运行ATO子系统,能使整个列车口动控制系统的优越性充分发挥出来,使轨道交通的管理水平上一个档次。特别是在高密度、高速度运行的轨道交通系统屮,满足高水平的列车运行自动调整,节约能源,规范对列车运行的操作控制,减轻司机的劳动强度,提高列车正点率,保证运营指针的实现,实现无人驾驶

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