说明书_机械仪表_工程科技_专业资料

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1、起重运输机械设计与制造专业《液压传动》课程设计说明书班级:起机102学号:100125247姓名:于阳阳引言错误!未定义书签。第一章明确液压系统的设计要求2第二章负载与运动分析3第三章负载图和速度图的绘制5第四章确定液压系统主要参数64.1确定液压缸工作压力64.2计算液压缸主要结构参数64.3绘制液压缸工况图8第五章液压系统方案设计85.1选择液压系统基本回路错误!未定义书签。5.2液压基本回路的组合错误!未定义书签。5.3组成液压系统原理图错误!未定义书签。5.4系统图的原理15第六章液压元件的选择166.1确定液压泵的规格和电动机功率166.

2、2确定其它元件及辅件17设计小结错误!未定义书签。参考文献错误!未定义书签。第一章明确液压系统的设计要求设计一台卧式单面多轴钻锂两用组合机床液压系统,要求完成如下的动作循环:夹紧一—快进——工进一一死挡铁停留——快退——松开——原位停止;机床有16个主轴,钻削加工013.9mm的孔14个,C8.5mm的孔2个,工件材料为铸铁,硬度HB240。动力滑台采用平导轨,工进速度要求无级调速,如用高速刚钻头进行加工,其他参数如下表所示。数参据数数据InIIIIVV运动部件自重(N)9810100009990950011000快进快退速度(m/min)77.5

3、6.57.88快进行程(mm)10012011095120工进行程(mm)5060657060工进速度(mm/min)30〜9030-9030〜9030-9030〜90静摩擦系数fg0.20.150.20.180」5动摩擦系数fd0.10.080.090.120.14启动制动时间((s)0.20.250.210.230.3试完成以下工作:1、进行工况分析,绘制工况图。2、拟定液压系统原理图(A3)。3、计算液压系统,选择标准液压元件。4、绘制液压缸装配图(Al)o5、编写液压课程设计说明书。机床加工示意图如下:上料机示意图如下:工件图3上料机示意图

4、第二章负载与运动分析负载分析屮,不考虑回汕腔的背压力,液压缸的密封装置产牛的摩擦阻力在机械效率屮加以考虑。因工作部件是卧式放置,重力的水平分力为零,这样需要考虑的力有:夹紧力,导轨摩擦力,惯性力。在对液压系统进行工况分析时,木设计实例只考虑组合机床动力滑台所受到的工作负载、惯性负载和机械摩擦阻力负载,其他负载可忽略。按设备的工艺耍求,把执行元件在各阶段的负载用曲线表示出来,称执行元件的负载——位移(时间)曲线图(负载图)。由此图可直接的看出在运动过程充何时受力最大,何时受力最小等各种情况,以此作为以后的设计依据。液压缸张动执行机构进行直线往复运动时

5、,所受的负载为F=Ft+Ff+Fm(M)刃为工作负载,对于金属切削机床来说,即为沿活塞运动方向的切削力;Fm-运动部件速度变化时的惯性负载;F厂导轨摩擦阻力负载,启动时为静摩擦阻力,启动后为动摩擦阻力。(1)工作负载牙工作负载是液压缸负载的主要组成部分,它与设备的运动情况有关,不同机械的工作负载其形式齐不相同,对于机床,切削力是工作负载。可能是止值,也可能是负值,负载的方向与液压缸(或活塞)的运动方向相反者为止,相同者为负。由切削原理可知:高速钢钻头钻铸铁时的轴向切削力F(与钻头直径D、每转进给量s和铸铁硬度HBZ间的经验算式为:Ft=25.5Ds

6、0-8(HB)06(1-2)式中,D—钻头直径(mni)S—每转进给量(mm/r)IIB--硬度根据组合机床加工特点,钻孔时的主轴转速n和进给量s可选用下列数值:对©=13.9mm的孔来说n1=360r/minSi=0.147mm/r对e=8.5mm的孔来说n2=550r/minSi=0.096mm/rFr=14x25・5qS严硬S°-6+2x25.5D2S20-8硬度叱=14x25.5x13.9x0.14708x24006+2x25.5x8.5xO.O9608x240〃=30468N(2)阻力负载片(1-3)阻力负载主要是工作台的机械摩擦阻力,分

7、为静摩擦阻力和动摩擦阻力两部分。Ff=fFN式中:Fn——运动部件及外负载对支撑面的止压力;f—摩擦系数,分为静摩擦系数(two.2〜0.3)和动摩擦系数(fdW0・05〜0.1)。导轨的正压力等于动力部件的重力,设导轨的静摩擦力为片,则静摩擦阻力Ffs=0.18x9500=1710/7动摩擦阻力^=0.12x9500=1140^(3)惯性负载最大惯性负载取决于移动部件的质量和最大加速度,其中最大加速度可通过工作台最大移动速度和加速时间进行计算。已知启动换向时间为0.05s,工作台最大移动速度,即快进、快退速度为4.5m/min,因此惯性负载可表示

8、为Av=mx——95007.8x9.8160x0.23N=547.356N式中:m——运动部件的质量,Kg;a——运动部件

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