无人机航拍策略文档13

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1、一.设备1.1无人机设备1.总配：测距望远镜2.飞行单元组：一个人、一个双肩包、一架无人机（带小箱）、一个平板、两套螺旋桨、十块电池、三个无人机充电器、一个平板充电器、一个插线板、一个笔记本、一个读卡器、一个U盘、一个对讲机、一个手机、一个墨镜1.2航拍软件设备1.手动航拍使用的软件是：大赠GO2.自动航拍使用的软件是：Altizure一込夂込雪一、攻舍攻直无人机连接的设备是ipad,使用的航拍软件中，都有设置项，例如大疆航拍软件，可设置航拍时摄像头的角度、曝光、扌n摄方式等1、根据当地光线和环境，设置曝光程度，尽量让拍摄的照片明亮，不要昏暗2、摄像头拍摄的角度，根据具体需求，实

2、时调节角度3、拍摄方式可设置拍摄、定时拍摄等，常用方式为定时拍摄三、无人机操作3.1基础操作1、保证遥控器和无人机电池电量充足2、连接遥控器和平板电脑3、先开启遥控器电源、后开启无人机电源4、遥控器两个手柄同吋向外侧下方按死，来启动无人机5、左边手柄操控无人机升降和左右旋转，右边手柄操控无人机前后左右飞行3.2注意1.看屏幕的同时，注意无人机的方位，避免危险2.飞行过程中遥控器天线对准无人机，并跟随无人机移动，尽量靠近无人机，以免信号丢失四：手动航拍方式4.1道路、公路4.1.1单机模式1.采用倾斜拍摄，分别在道路、公路的左侧和右侧对准屮心进行沿路拍摄，根据当地情况进行调整无人机

3、高度，倾斜拍摄时尽量控制高度在20米——40米之间，一般拍摄进行一个来回，来回的倾斜角度可不同1.正射拍摄，即摄像头角度调整为面朝下，一般对道路、公路中心进行沿路拍摄，高度控制在40米以上4.1.2双机模式1.采用倾斜拍摄，两个无人机分别在道路、公路的左侧和右侧对准中心进行沿路拍摄，不同单机模式的是，两个无人机的高度一一假设其中一个无人机高度设为20米，另一个无人机高度设为40米，分别在道路、公路两侧进行沿路拍摄，到达终点时，两个无人机对换位置，高度保持不变，沿路拍摄回来。并且两个无人机的倾斜角度不相同2.正射拍摄，可同单机模式一样，一个无人机进行，也可两个无人机，分别在不同高度

4、进行正射拍摄1.2较为规则形状的建筑物4.2.1单机模式1.建筑物低于50米时，采用倾斜拍摄，高度高于建筑物，同一高度下分别拍摄建筑物的各个而。再换一个高度，换一个倾斜角度，分别拍摄建筑物的各个面；建筑物高于50米时，倾斜拍摄可采取分段模式，对建筑物进行分段扌h摄，使用不同倾斜角度，拍摄建筑物各个面2.建筑物顶面若为平面，可仿照道路、公路拍摄方法进行拍摄「若顶面为三角或不为平面，正射拍摄一次，再使用不同角度进行环绕拍摄3.建筑物低于50米时，正面拍摄，无人机飞到建筑物的中间髙度（偏低偏高都可），摄像头角度调为正视，无人机与建筑物距离拉远，确保拍到建筑物的上边到下边，对无人机各个面

5、进行拍摄；建筑物高于50米吋，正血拍摄采取分段模式，对建筑物进行分段拍摄4.2.1双机模式拍摄方式仿照道路、公路的双机模式，进行交叉拍摄，同样，根据建筑物高低选择是否分段拍摄1.3不规则形状建筑物4.3.1单机模式1.大体上与规则形状建筑物扌n摄方式相同，不同的是一一要多采取多个角度，和不同的距离进行拍摄，对于一些细节部分，需要近处拍摄和低空拍摄1.一些凹凸而、阴影面或洞类地方的拍摄，调整摄像头角度，尽量拍摄到这些地方的内部细节，能够正射拍摄的要正射拍摄2.环绕飞行拍摄，不同的高度和不同距离、角度对建筑物进行拍摄3.3.1双机模式仿照单机模式，双机模式下，更容易采取不同的高度和距

6、离进行环绕飞行拍摄，大大缩短工作时间4.3总结1.根据以上情况来看，双机模式与单机模式在拍摄方式上大体相同，但是双机模式比单机模式拍摄的更加精细，拍摄时间更短，所以建议对于复杂地形或建筑，多使用双机模式。2.当环绕飞行时，对于拐角部分，需要多角度拍摄，如下图：■鼻K4AKA所以，建议环绕扌n摄距离建筑物比较近时，拍摄间隔应该设置小一点，可设置定时为2S-3S3.一般正常拍摄时，定时拍摄时间可设置为4S,减少照片数量和后期建模计算工作量,4S时间的扌n摄重叠度足够使用4.照片重叠度，在相邻两张照片，重叠度控制在60%-70%左右，满足建模效果，同时也减少了后期的工作量和建模时间5.

7、拍摄完毕后，查看拍摄的照片，如杲照片亮度偏昏暗，要进行照片处理，调整亮度，尽量在图片不失真的悄况下，调的明亮。6.同一个部分，采用不同的高度、不同的角度、不同的距离进行扌n摄，比单一位置拍摄要精细的多。1.无人机飞行时，尽量飞行平稳、缓慢，通常情况下都是使用定时拍摄，根据需求或飞行速度设置为2S-5So注意：无人机飞行时，需要注意高空风力、周圉环境、障碍物等。在双机模式下，两个无人机可以不同时拍摄，也要注意发生碰撞，并且两位飞手之间要拉开距离，两个手柄距离太近对信号有干扰。在肉眼