GNSS伪距差分定位及其特色_GNSS卫星导航定位方法之二

《GNSS伪距差分定位及其特色_GNSS卫星导航定位方法之二》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、NavigationLectures导航讲座GNSS伪距差分定位及其特色──GNSS卫星导航定位方法之二刘基余（武汉大学测绘学院，武汉..430079）摘要：GNSS伪距差分定位是一种能够获取较高导航定位测量精度的卫星导航定位方法，但是，它的设备较复杂，用户不仅需要使用一台GNSS信号接收机，而且需要设置提供DGNSS改正数据的基准站及其一台GNSS信号接收机，以及与之匹配的DGNSS数据链，才能够实现全天候、全天时和全球性地测量运动载体的7维状态参数。本文简要地论述了GNSS差分定位的基本原理及其实现。关键词：伪距差分

2、定位；GNSS信号接收机；DGNSS数据链doi：10.3969/J.ISSN.1672-7274.2016.08.001中图分类号：TN96　　文献标识码：A　　文章编码：1672-7274（2016）08-0001-06GNSSPseudorangeDifferentialPositioningandItsCharacteristic--MethodofGNSSNavigation/Positioning(2)LiuJiyu(SchoolofGeodesyandGeomatics,WuhanUniversity,Wu

3、han,430079)Abstract:GNSSpseudorangedifferentialpositioningisakindofsatellitenavigation/positioningmethodwhichcanobtainhighnavigation/positioningaccuracy.Butitsequipmentismorecomplicated,theusernotonlyneedstouseaGNSSsignalreceiver,butalsoneedonereferencestationand

4、aGNSSsignalreceivertoprovideDGNSScorrectiondata.TheyarenamedasDGNSSdatalinks.Suchwecanrealizetheall-weather,day/nightandglobalmeasurementformotioncarriersofthesevendimensionalstateparameters.ThispaperdiscussesbrieflythebasicprincipleofGNSSdifferentialpositioninga

5、nditsrealization.Keywords:PseudorangeDifferentialPositioning;GNSSsignalreceiver;DGNSSdatalinks在静态定位中，“差分定位”叫做“相对定位”；接收机（简称为基准接收机）。这两种接收机同步在动态定位中，我们采用“差分定位”之称；对于地对一组在视GNSS卫星进行观测，基准接收机为GNSS差分定位，叫做DGNSS（DifferentialGlobal动态接收机提供差分改正数，称之为DGNSS数据；NavigationSatelliteSy

6、stem）测量；若用伪距观测动态接收机用自已的GNSS观测值和来自基准接收值作求差解算，叫做GNSS伪距差分定位。DGNSS机的DGNSS数据，精确地解算出用户的三维坐标。测量至少需要二台GNSS信号接收机，分别安设在当动态用户需要不断解算在航点位时，基准接收机运动载体和一个已知点位坐标的地面点（基准站）上就需要实时地将DGNSS数据发送到动态用户。基（如图1所示），且将前者称为动态GNSS信号接收准接收机的DGNSS数据无线电发送机，与动态接机（简称为动态接收机），后者叫做基准GNSS信号收机的DGNSS数据无线电接收

7、机，构成了DGNSS数字通信世界12016.08导航GNSSWORLD天地导航讲座NavigationLectures数据链。由此可知，所谓“DGNSS数据链”，就是一（3）载波相位DGNSS测量。基准接收机向动种用于作差分导航定位的无线电收发设备。态用户发送的DGNSS数据，是“载波相位测量校正值”，以此改正动态用户所测得的载波滞后相位，进而解算出动态用户的三维位置。2位置DGNSS测量位置DGNSS测量是一种较简单的差分定位模式，虽然它的组成与图1一样，但是，基准接收机向动态用户发送的DGNSS数据，是如下所述的位置

8、校正值（1）式中，XR，YR，ZR为基准接收机所测得的基准图1　实时DGNSS测量的基本结构站三维坐标；XR0，YR0，ZR0为基准站在GNSS大地1DGNSS测量的类型坐标系内的已知三维坐标。若基准站的已知三维坐标，是属于地方大地坐标系，则需要进行坐标变换，1.1按数据处理方式之异分类才可算得位置校正值。依据DGN