STM32学习笔记 原创

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1、STM32野火模版：CMSIS：（CortexMicrocontrollerSoftwareInterfaceStandard）是ARMCortex微控制器软件接口标准。启动文件及CortexM3所使用的库，所有ARMCortexM3架构处理器通用FWlib：STM32的片内资源的驱动，由意法公司提供USER：用户写的文件、config头文件、中断函数的h、c文件及工程文件Output：编译后的输出文件STM32库结构：Libraries：要用到的库文件都在Libraries里面，其中CMSIS同上，STM32F10x_S

2、tdPeriph_Driver则为STM32片内资源的驱动。Project：为示例与不同开发软件下的模板Utilities：ST官方开发板的外设驱动#ifdefUSE_STDPERIPH_DRIVER#include"stm32f10x_conf.h"#endif//位于stm32f10x.h一、流水灯实验学习中要查看以下文档：1.库的查询手册《stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm》2.野火STM32管脚分配《野火M3主芯片STM32F103VET6资源分配.txt》3.实验教程《野火M3教程.pd

3、f》4.STM32手册《STM32参考手册中文.pdf》、《STM32参考手册英文.pdf》5.《CM3权威指南CnR2.pdf》本实验涉及到两个片内外设的操作：RCC（ResetandClockControl）和GPIO。RCC：这里只用到函数SystemInit()将系统时钟设置为72M，不赘述。GPIO：GPIO的初始化和GPIO的置位与清零操作。GPIO的初始化：见以下代码voidLED_GPIO_Config(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;RCC_APB2Per

4、iphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3

5、GPIO_Pin_4

6、GPIO_Pin_5;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3

7、GP

8、IO_Pin_4

9、GPIO_Pin_5);//turnoffallled}可见，GPIO的初始化用的是库函数GPIO_Init()voidGPIO_Init(GPIO_TypeDef*GPIOx,GPIO_InitTypeDef*GPIO_InitStruct)两个参数中前者是GPIO的组号，填上GPIOA-GPIOE中的一个即可。后者是GPIO设置的结构体GPIO_InitTypeDef*，该结构体中包含三个成员：GPIO_Pin、GPIO_Mode、GPIO_Speed，分别用于对具体的管脚、对GPIO功能及GPIO输

10、出速度进行配置。具体可选值的宏定义查手册。另外还有函数RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE)；。它指定了GPIO采用高速外设的时钟。STM32所有的IO口都是高速的，所以这句是在使用IO时必须要的一句。GPIO的赋值操作使用到库函数GPIO_ResetBits()、GPIO_SetBits()voidGPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_tGPIO_Pin)voidGPIO_SetBits(GPIO_TypeDef*

11、GPIOx,uint16_tGPIO_Pin)另外，关于GPIO操作还有许多其他库函数，我们只需查找库查询手册的Modules->StdPeriph_Driver->GPIO->GPIO_Private_Functions即可。二、SysTick实验本实验涉及到了SysTick，即系统滴答定时器，以及向量中断控制器NVIC。NVIC与CM3内核逻辑紧密相连，在包含控制寄存器和中断处理的控制逻辑外，还包含了MPU、SysTick定时器及调试控制相关的寄存器。SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SysTick异常（

12、异常号：15）。在以前，操作系统还有所有使用了时基的系统，都必须要一个硬件定时器来产生需要的“滴答”中断，作为整个系统的时基。操作系统需要用它来为多个任务分以不同数目的时间片，实现分时复用。而此SysTick定时器即用于产生滴答中断。在STM32中，SysTick以FCLK（内部时钟，CM3上自由运行的