Simulink+第三章+运行仿真

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1、SIMULINK第三章运行仿真2021/9/191理论力学CAI章名介绍两种Simulink运行仿真的方法3.1使用窗口运行仿真3.2使用MATLAB命令运行仿真本章内容和学习目的掌握以上两种运行仿真的方法2021/9/192理论力学CAI章名MATLABFunction与Function模块利用User_DefindFunction模块库中的MATLABFunction与Function进行Simulink与MATLAB之间的数据交互。Fcn模块一般用来实现简单的函数关系，在Fcn模块中1）输入总是表示成u,u可以是一个向量。2）可以使用C语言表达式，例如：sin(u

2、[1])+cos(u[2])输出永远为一个标量。2021/9/193理论力学CAI章名MATLABFcn一般用来调用MATLAB函数来实现一定的功能：（1）所要调用的函数只能有一个输出（可以是一个向量）（2）单输入函数只需使用函数名，多输入函数需要引用相应的元素（3）在每个仿真步长内都需要调用MATLAB解释器。2021/9/194理论力学CAI章名sin(u(1))+u(2)cos2021/9/195理论力学CAI章名3.1使用窗口运行仿真运行一个仿真的完整过程是：设置仿真参数、开始仿真、查看分析结果运行仿真的方法有两种：使用窗口菜单命令和使用MATLAB命令2021

3、/9/196理论力学CAI章名使用窗口运行仿真主要可以完成以下一些操作。设置仿真参数仿真参数和算法选择的设置启动仿真选择命令运行仿真停止仿真选择命令停止仿真中断仿真可以在中断点继续启动仿真，而停止仿真则不能仿真诊断在仿真中若出现错误，Simulink将会终止仿真并在仿真诊断对话框中显示错误信息2021/9/197理论力学CAI章名设置仿真参数选择菜单选项【Simulation>ConfigurationParameters】，可以对仿真参数及算法进行设置，共有五个选项卡1.解法设置（Solver）2.工作空间输入输出（WorkspaceI/O）3.仿真诊断参数（Diag

4、nostics）4.高级设置（Advanced）5.实时工具对话框（Real-TimeWorkshop）2021/9/198理论力学CAI章名解法设置（Solver）工作空间I/O（WorkspaceI/O）诊断页（Diagnostics）设置起始和终止时间，选择解法，指定求解参数和选择输出选项管理MATLAB工作空间的输入输出项选择在仿真中警告信息的等级2021/9/199理论力学CAI章名高级设置（Advanced）实时工具对话框（Real-TimeWorkshop）对仿真的一些高级配置进行设置对实时工具中若干参数进行设置。若没有安装实时工具，不出现此框。2021/

5、9/1910理论力学CAI章名1.Solver(仿真解法设置）选中【Simulation>ConfigurationParameters】后，再点击【Solver】。解法设置选项卡包括五项内容：Simulationtime,Solveroption,step,Relativetolerance/Absolutetolerance,Outputoptions.2021/9/1911理论力学CAI章名1）SimulationtimeStarttime默认：0Stoptime默认：102021/9/1912理论力学CAI章名2）Solveroption变步长解法：ode45，

6、ode23，ode113，discrete默认解法是ode45-连续系统discrete-离散系统定步长解法：ode5，ode4，ode3，ode2，discrete默认解法是ode5-连续系统discrete-离散系统2021/9/1913理论力学CAI章名3）Step变步长解法—可以设置初始步长和最大步长固定步长解法—固定步长解法只可设置固定步长系统的默认步长是auto.4）Relativetolerance/Absolutetolerance(相对误差限/绝对误差限）相对误差限默认：绝对误差限默认:auto1e-32021/9/1914理论力学CAI章名5）out

7、putoptions用户用来控制仿真输出个数的对话框，共有三个选项：一般输出，产生附加输出，产生指定输出。2021/9/1915理论力学CAI章名Simulink的数值解法表解法说明Discrete离散系统的解法Ode1固定步长的Euler解法Ode2固定步长的2阶Runge-Kutta解法Ode3固定步长的3阶Runge-Kutta函数解法Ode4固定步长的4阶Runge-Kutta解法Ode5固定步长的5阶Runge-Kutta函数解法Ode45变步长4、5阶Runge-Kutta解法Ode23变步长2、3阶Adamas解法，对于刚性