基于PLC控制的物料分拣装置毕业设计

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1、盐城纺织职业技术学院毕业设计(论文)盐城纺织职业技术学院毕业设计（论文）基于PLC控制的物料分拣装置班级电气1012专业电气工程及其自动化所在系机电工程系指导老师33盐城纺织职业技术学院毕业设计(论文)目录摘要3ABSTRACT4绪论5第1章材料分拣装置结构及总体设计61.1材料分拣装置工作过程概述61.1.1分拣单元的结构组成71.2系统的技术指标71.3系统的设计要求71.3.1功能要求81.3.2系统的控制要求8第2章控制系统的硬件设计82.1系统的硬件结构82.2系统关键技术92.2.1确定I/O点数92.

2、3检测元件与执行装置的选择112.3.1光电编码器112.3.2光电传感器132.3.3光纤传感器142.3.4电感接近开关162.3.5磁性开关172.3.6通用变频器驱动装置182.3.7电磁阀组和气动控制回路21第3章控制系统的软件设计213.1控制系统流程图设计223.2控制系统程序梯形图设计23第4章控制系统的调试304.1硬件调试304.2软件调试304.3整体调试30结论31致谢32参考文献3333盐城纺织职业技术学院毕业设计(论文)摘要本论文阐述了利用西门子生产的一种YL335B小型物料分拣，结合气

3、动、传感器和位置控制等技术，并运用梯形图编程，实现对铝块及白色、黑色共三种材料的自动分拣。该系统的通用性极强，可靠性好，程序开发简单，可适应进行材料分拣生产线的需求。目前自动分拣已逐渐成为主流，因为自动分拣是从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成的。这种装置是由接受分拣指示情报的控制装置、计算机网络，把到达分拣位置的货物送到别处的的搬送装置。由于全部采用机械自动作业，因此，分拣处理能力较大，分拣分类数量也较多。关键词：PLC，材料分拣，梯形图编程33盐城纺织职业技术学院毕业

4、设计(论文)ABSTRACTThepaperexplainedhowtocombinetheminiYL-335BthatwasmadebySiemenswithpneumaticsensorandpositioncontroltechnologyandprogramwiththeladder—shapefigure,designingtheautomaticsystemthatsortsoutaluminum、blackplasticsandwhritplastics.Theflexibilityofthissy

5、stemisfine,thereliabilityisalsoexcellentandprogrammingiseasy.Itadaptstoelasticityproductionlineformaterialssorting.Atpresenttheautomaticsortgraduallyhasbecomethemainstream,becausetheautomaticsortisenterstheassignmentpositionfromthecargowhichthesortsystemdelive

6、rsassignsupto,allisdeferstopeople'sinstructiontodependontheautomaticsortingequipmenttocompleted.Thiskindofequipmentisbyacceptsthesortinstructioninformationthecontroldevice,thecomputernetworkelsewhere,arrivessortsthepositionthecargodeliversmovestodelivers.Becau

7、seusesthemachineryautomaticworkcompletely,therefore,sorthandlingabilityisbig,sortclassificationquantityarealsomany.KeyWords：PLC，AutomaticSortingSystem，TheLadder-shapeProgram33盐城纺织职业技术学院毕业设计(论文)绪论分拣是把很多货物按品种从不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业。按分拣的手段不同，可分为人工分拣、机械分拣和自动分拣。目前自动分

8、拣已逐渐成为主流，因为自动分拣是从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成的。这种装置是由接受分拣指示情报的控制装置、计算机网络，把到达分拣位置的货物送到别处的的搬送装置。由于全部采用机械自动作业，因此，分拣处理能力较大，分拣分类数量也较多。随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个生产企业都迫切地需要改进生产