耙(装)岩机教案

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1、第三章、耙岩机v第一节v耙装岩机主要分为：v1.耙斗装岩机；2.铲斗装岩机；3.蟹爪式装岩机；4.和立爪式装岩机。v一、耙斗装岩机vＰ－１５ＢⅡ（Ｐ耙；１５耙斗容积；Ｂ隔爆；Ⅱ改进序号）vＰ－３０ＢvＰ－６０ＢvＰ－１２０Ｂv（一）结构组成v1、固定楔，2、尾轮，，3、传动部分（操作机构、绞车、台车），导向轮，料槽（进料槽、中间槽、卸料槽），4、电气部分。v（二）工作原理v耙斗装岩机靠人力或机械在轨道上移动。它通过机车的两个滚筒（工作滚筒和回程滚筒），分别牵引主绳（工作钢丝绳）、尾绳（返回钢丝绳

2、），当司机操作按钮开动绞车，用操纵手把使工作滚筒旋转时，工作钢丝绳牵引耙斗沿底板移动并将岩石耙入进料槽，再沿中间槽和卸料槽，在卸料口卸入矿车。当操纵回程滚筒手把，使回程滚筒旋转时，返回钢丝绳牵引耙斗返回岩石堆，完成一个循环。v主要部件的机构和功能v１、固定揳v（１）软岩固定揳由揳体、钢丝绳和钢套组成。v（２）硬岩固定揳由揳体、紧揳和挂环组成。v２、尾轮v主要有侧板、绳轮、心轴、吊钩组成。v３、耙斗v由斗齿和斗体组成。v４、操作机构v由两组操纵杆、拉杆、连杆、调整螺杆组成。v５、绞车v由电动机、减

3、速器、两个行星滚筒两组制动器组成。v６、台车v由车轮、车架、橡胶碰头组成，有４套卡轨器。v７、导向轮v８、料槽v由进料槽、中间槽、和卸料槽组成。v９、电气部分v隔爆开关，防爆照明灯、控制按钮、防爆电动机、矿用电缆等组成。v第二节　v一，后卸式铲斗装岩机：v(一)、主要部分的结构v1、工作机构由铲斗、斗臂、连接轴稳定钢丝绳等组成。v2、提升机构由提升链，托轮，提升电动机，减速器，卷筒等组成。v3、回转机构：铲斗装岩机的工作机构和回转机构都安装在回转平台上。为扩大铲斗的装载宽度，靠人力将回转平台向左

4、右回转一定角度，铲取工作面两侧的岩石。卸载时，为使岩石卸入矿车。必须使铲斗恢复到中间位置。v4、行走机构由轨轮、箱体、电动机、回转托盘、铲斗座等组成。v（二）、工作原理v装岩开始时，在距岩堆1-1.5m处，放下铲斗，使其贴着地面，开动行走机构，借助惯性将铲斗插入岩石堆，同时开动提升机构，铲斗边插入边提升。铲斗装满后，行走机构后退，并继续提升铲斗，与铲斗焊在一起的斗臂沿回转台上的导轨滚动，直到铲斗向后翻转到末端位置，碰撞缓冲弹簧，铲斗内岩石借助惯性抛出，卸入连接v在机器后部的矿车内。v卸载后，铲斗

5、靠自重和缓冲弹簧的反力从卸载位置返回到铲装位置，同时使行走装置再换向，机器又向前冲向岩石堆，铲斗再次插入岩石堆，开始下一个循环。二、蟹爪式装岩机v蟹爪式(又称耙爪式)装岩机是一种连续作业的双臂式装岩机。v主要有工作机构，转载机构，行走机构，及其动力装置等组成。v(一)、主要部分的结构v1、工作机构由在铲板两侧对称布置的左右蟹爪，与相应的主动园盘和偏心盘组成两套曲柄摇杆机构（应改为曲柄导杆机构），用来耙集岩渣。v2、转载机构是一台单链刮板输送机。它将蟹爪装入的岩渣运到机器后端并卸入矿车。刮板输送机

6、的水平摆动是通过两个油缸实现的。刮板输送机卸载能左右回转450。v3、行走机构为履带式。v4、动力装置由隔爆电动机，液压泵，液压马达，减速器，隔爆磁力启动器，液压控制阀等。.v三、工作原理机器工作时，先开动工作机构和转载输送机，并操纵油缸将铲板降至岩石堆的底部，然后开动履带行走机构，让机器慢速推进，使铲板前缘逐渐插入岩石堆。此时，蟹爪按预定的耙运轨迹运动，落在铲板上的岩渣被蟹爪送入转载输送机的受料口，由刮板输送机运到后边的矿车里。v四、立爪式装岩机v立爪式装岩机是依靠两只立爪模仿人的手臂动作来耙

7、装的。v(一)、主要部分的结构v1、工作机构由工作大臂，左右工作小臂，左右立爪，回转油缸和耙取油缸等组成。v2、行走机构由行走马达，减速器，输送机，回转油缸和回转盘组成。v3、输送机由积渣板，机尾，机体、刮板套筒链和机头组成。v第三节v五、电气部分v（一）、隔爆真空磁力启动器，QBZ-80.v主要结构：v1、隔离开关：接通和断开电压，不能分断电流。紧急情况下，分断故障电流3次，必须进行检修。v2、真空接触器：接通、分断主回路。v3、JDB电机综保：短路、断路、过负荷、漏电闭锁等保护。v4、变压器

8、：660,380/36V，200VA。v5、下井前，必须对JDB的漏电闭锁、短路、过载等保护进行试验，合格才能下井安装。v6、核对启动器所带负荷是否与电机综保整定刻度相符，不符，应根据负荷电流进行调整。整定电流等于负荷电流。即旋钮指数乘挡位数（1挡X1,2挡X2,3挡X4,4挡X8）或（高挡、低档；看旋钮每位有高低两个数、高对高、低对低即可。）；v7、绝对不允许将JDB3#，4#端短接。v8、使用中，每周用204-1防锈油对防爆面进行一次防锈处理。v9、开关要可靠接地。v（二）、防爆开关型号的含