数控机床故障诊断发那科

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1、FANUC--0iB系统的硬件2021/9/201课题二FANUC-0iB系统的硬件１．FANUC--0iB系统的硬件构成２．系统的综合连线介绍(2).系统与I/O设备的连接(重点介绍RS-232C接口)(3).系统与主轴单元的连接及控制信号电源介诏(1).系统与显示单元及MDI单元的连接(4).数字伺服连接(进给单元)(5).PMC的物理输入/输出点的连接本节学习内容2021/9/2022021/9/203CNC单元显示装置与操作面板1.FANUC系统硬件构成2021/9/204CNC单元显示装置与操作

2、面板2021/9/205存储卡和编辑卡主板2021/9/206系统主模块主模块上层功能板主模块下层功能板FANUC—OiB系统主模块2021/9/207FANUC系统I/O模块系统I/O模块及扩展功能板(选择件)2021/9/208CB104/CB105、CB106/CB107：为系统内置I/O模块的输入/输出信号接口。系统内置I/O模块JA3：机床手摇脉冲发生器接口。JD1A：系统I/OLINK串行输入/输出信号接口。CD38T：以太网卡（为系统选择件）接口。2021/9/209硬件的概要主板I/O板提

3、供主要功能2021/9/2010课题二FANUC--0iB系统的硬件数控装置组成结构回顾2021/9/20112021/9/2012FANUC系统配置计算机显示装置和MDI键盘机床操作面板α系列主轴模块α系列进给模块α系列主轴电动机α系列进给伺服电动机CNC装置2021/9/2013FANUC系统配置显示装置和MDI键盘机床操作面板CNC装置α系列伺服单元αC系列伺服电动机主轴电动机变频器计算机2021/9/2014课题二FANUC--0iB系统的硬件2.综合连线介绍2021/9/2015课题二FANUC

4、-0iB系统的硬件2021/9/20162.综合连线介绍2021/9/2017接口功能2021/9/2018FANUC-Oi系统实际接线2021/9/2019FANUC系统连接图2021/9/2020FANUC-OiMateTB实际接线2021/9/2021课题二FANUC--0iB系统的硬件数控装置电源介绍2021/9/2022课题二FANUC-0iB系统的硬件数控系统的电源连接(配合图3-2)2021/9/2023功能:主要提供＋5V、±15V、＋24V、＋24E直流电源。系统电源单元（POWER）+

5、24V:显示器电源扩展板电源。+24E:系统24V电源。+5V:CPU、存储器电源及编码器电源。±15V:位置模块电源。2021/9/2024AI电源单元B2电源单元2021/9/2025电源单元（POWER）的功能连接CP3：机床面板的NC起动和NC停止开关CP1：电源单元输入电压（交流200V、50Hz）CP15：CRT直流电源接口(DC24V)2021/9/2026图3-2系统连接图2021/9/2027课题二FANUC--0iB系统的硬件(1).系统与显示单元及MDI单元的连接2021/9/202

6、8(1).系统与显示单元及MDI单元的连接课题二FANUC-0iB系统的硬件系统可以选配LCD液晶显示器(7.2寸.8.4寸.10.4寸)或CRT显示器(9寸),但两种的显示器和MDI接法不一样。(图3-2.图3-4)选用LCD时,LCD/MD通过光缆与COP20A接口相连接选用CRT时,CRT和MDI分别与JA1.JA2接口用电气相连接2021/9/2029FANUC—0i多种显示装置课题二FANUC-0iB系统的硬件2021/9/2030系统显示器(CRT)2021/9/2031图3-2系统连接图20

7、21/9/2032MDI键盘控制电路系统显示电路2021/9/2033课题二FANUC--0iB系统的硬件(2).系统与I/O设备的连接2021/9/2034(2).系统与I/O设备的连接课题二FANUC-0iB系统的硬件系统主板的接口JD5A.JD5B用来连接串行通讯RS-232C接口的。硬件一样,可通过选择系统参数来确定使用几个或哪一个。2021/9/2035图3-2系统连接图2021/9/2036参数的备份1RS—232C接口2接口的连接3.实验2021/9/2037RS-232C串行接口RS-23

8、2C是一种早期出现的异步串行接口,美国电子工业协会标准,C代表最新一次修改,接口共有25条线(4条数据线,11条控制线,3条定时线,7条备用线和未定义线),常用只有9根。传输距离不超过50米。2021/9/20382021/9/20392021/9/20402021/9/2041串行通信、并行通信计算机系统中两个功能模块之间的信息交换有两种方式：并行通信与串行通信。串行通信是指数据通过一根数据线进行发送和接收，其特征是把各个二