机电传动控制资料

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1、第五章异步电动机的电气制动一、概述1、电力拖动系统的制动方式机械制动——用于停车制动；电气制动——用于减速制动、限速制动；2、交流异步电机的电气制动方式发电反馈制动；反接制动；动力制动；§5-1异步电动机电气制动的种类1机电学院机电工程系第五章异步电动机的电气制动二、发电反馈制动1、基本原理1）基本原理当n>n0时，S<0，使F与n方向相反;2）基本方法（1）在重力载荷作用下，使n>n0时，产生制动——限速制动；（2）采用调频电源（f↓→n0↓），使n>n0=60f/p时，产生制动力（称低频制动）——减速制动；§5-1异步电动机电气制动的种类2机电学院机电工程系§5-1异步电动机电气制

2、动的种类二、发电反馈制动第五章异步电动机的电气制动基本原理分析：如图5-1重物下放拖动系统(n0-n)Fnn0电动机状态n0(n-n0)Fnn0制动状态n>n0S<03机电学院机电工程系第五章异步电动机的电气制动二、发电反馈制动2、工作特性特性方程主要特点：制动时，n>n0，S<0，(S为负值)制动特性，位于第2象限；§5-1异步电动机电气制动的种类4机电学院机电工程系第五章异步电动机的电气制动二、发电反馈制动1）在恒频电源下，通过重力负载实现限速制动。主要特点：勿需改变正常接线方式；不增加任何设备;节能效果好——向电网反馈电能;使用条件：——用于重力负载的限速制动，n>

3、n0。3、实际应用§5-1异步电动机电气制动的种类5机电学院机电工程系第五章异步电动机的电气制动二、发电反馈制动3、实际应用2）采用变频电源，通过调频实现制动；主要特点：采用变频电源；制动力矩可调，制动效果好；但不能向电网反馈电能，只能消耗在电阻中。使用条件：用于减速或限速制动，n0;2）反转反接制动改变n方向，n<0，M>0;§5-1异步电动机电气制动的种类7机电学院机电工程系第五章异步电动机的电气制动基本原理①改变定子三相电源

4、任意两相相序使n0<0→S>1,M<0，产生制动。②在转子绕组中串入电阻进行限流增加,并调节制动力。主要应用：减速制动；三、反接制动1）两相反接制动;改变φ(n0)方向,M<0,n>0;§5-1异步电动机电气制动的种类8机电学院机电工程系第五章异步电动机的电气制动基本原理：①在转子绕组中串入电阻R2，使M1;②n与M方向相反，产生制动力。主要应用：限速制动；三、反接制动2）反转反接制动改变n方向,n<0,M>0;§5-1异步电动机电气制动的种类9机电学院机电工程系第五章异步电动机的电气制动三、反接制动2.主要应用1）两相反接制动——减速制动；2）反转反接制动——

5、限速制动；重力提升重力提升重力下放§5-1异步电动机电气制动的种类10机电学院机电工程系第五章异步电动机的电气制动三、反接制动3.主要特点优点：方法简单、制动力矩大，能实现减速和限速制动；缺点：S>1，能量损耗较大；§5-1异步电动机电气制动的种类11机电学院机电工程系第五章异步电动机的电气制动四、动力制动动力制动——也称为能耗制动；主要应用——减速制动和低速限速制动。基本原理制动时，定子接直流电源，使f1=0，n0=0；当n0=0时，Δn=n0-n<0，I2<0，M<0，产生制动；§5-1异步电动机电气制动的种类12机电学院机电工程系第五章异步电动机的电气制动基本原理——将定子的三相

6、交流激磁改成直流激磁，使定子的旋转磁场变成静止磁场，转子在负载力矩作用下进行发电制动。动力制动--需要解决的问题：1）三相交流激磁与直流激磁的等效关系及其接线方式；2）直流励磁方式对动力制动机械特性的影响；§5-2动力制动的工作原理13机电学院机电工程系第五章异步电动机的电气制动一、交-直流励磁电流的等效关系等效关系--需要解决的主要问题：①如何将三相定子绕组与直流电源进行连接？②在定子绕组中应通入多大的直流激磁电流？基本要求：保证三相交流激磁与直流激磁的磁势平衡关系；主要因素：取决于电动机三相定子的连接方式（Y或△连接）；§5-2动力制动的工作原理14机电学院机电工程系第五章异步电动

7、机的电气制动一、交-直流励磁电流的等效关系1、三相绕组星形（Y）接法的等效关系设：任意时刻t，定子线圈三相绕组的相电流为：1）三相交流励磁的变化规律§5-2动力制动的工作原理15机电学院机电工程系第五章异步电动机的电气制动一、交-直流励磁电流的等效关系1、三相绕组星形（Y）接法的等效关系（1）当t=0瞬时，定子的三相交流电为：=0=-1.23I1=+1.23I1交-直流的等效关系：2）三相交流励磁的瞬时等效关系§5-2动力制动的工作原理16机电