第3章IO口基本操作

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1、第3章I/O口基本操作I/O端口可以直接用于输入输出，在MSP430系统中，没有专门的输入/输出指令，输入输出操作都是通过数据传送指令来完成的。例如用指令MOV P1IN，R5表示读取P1端口内容，端口P1～P6都是按位寻址的，也就是说，端口每一位都可以独立用于输入/输出。常见的键盘接口电路可以直接用端口进行模拟，用查询或者中断方式控制。端口是MSP430极其重要的资源，由于目前MSP430所有系列总线不对外开放，端口不但直接用于输入/输出，还可以为MSP430系统扩展等应用提供必要的逻辑控制信号。以下是几个基本的参数：吸收电流：当单片机IO口处于低电平时(输出或输入，不同单片机有所不

2、同)。能向外部电路所能吸收电流量的大小。即灌入IO入口电流的大小。输出电流：其意思以上述相同，但方向刚好相反。即IO输出电流的多少。这些主要用于衡量IO的驱动能力指示。漏电流：因为大部分的单片机结构都能以CMOS型结构成，这当中就是IO不接任何外部电路时(其状态可以处于某一状态值，不同单片机有所不同)。此时IO处于一个静态，不做任何驱动连接。此时IO口MOS器件所产生漏电流的大小。MSP430的单个I/O高电平时输出能力为1.5mA；8条口线的一个Px口总输出在这个时候就是12mA。MSP430的单个I/O低电平时吸收能力为6mA；8条口线的一个Px口总吸收在这个时候就是48mA。3．

3、1I/O口的基本操作流程1、选择I/O口的功能：MSP430单片机的大多数I/O口都是多功能口。除了通用I/O功能外，一般都有可编程的特殊功能。如MSP430F449的P2.4和P2.5，既是用I/O口，也是UTXD0(串行发送)和URXD0(串行接受)接口；P6.0～P6.7，既是用I/O口，也是ADC.0～ADC.7(模拟信号输入)测量接口。2、设置方向寄存器（PxDIR）：当I/O口做为通用接口时,必须确定接口是输入还是输出，PxDIR.x=0表示Px.x接口为输入接口，PxDIR.x=1表示Px.x接口为输出接口。3、读输入值（PxIN）或写输出值（PxOUT）：根据PnDIR

4、.x的选择:PnDIR.x=0时读PnIN.x可以获得Pn.x的逻辑值。此时写PnOUT.x无效。PnDIR.x=1时写PnOUT.x可以将逻辑数据写入Pn.x。在PnDIR.x=1时读PnIN.x可以获得已经写入Px.x的内容。4、I/O口的中断操作：设置I/O口模式；设置中断触发方式设置中断允许寄存器打开系统中断等待中断响应3．2寄存器通用端口P1、P2：通用端口P1和P2将各个引脚选择的功能来组成全部功能，并且每一个信号都可用作中断源。各有7个寄存器来控制端口的引脚。通用模块寄存器位于安排字节外围模块的低端地址，寄存器必须用字节指令以绝对寻址模式进行访问。P1和P2的控制寄存器：

5、1、方向寄存器P1DIR和P2DIRP1DIR的地址：022h，P2DIR的地址：02Ah。P1和P2可做为输入口，也可以做为输出口，并且输入/输出可以按位单独设置。PnDIR（rw-0）：PnDIR.7PnDIR.6PnDIR.5PnDIR.4PnDIR.3PnDIR.2PnDIR.1PnDIR.0例如：MOV.B#01011010B,&P1DIR运行结果：P1.7、P1.5、P1.2、P1.0为输入接口；P1.6、P1.4、P1.3、P1.1为输出接口；2、输入寄存器P1IN和P2INP1IN的地址：020h，P2IN的地址：028h。P1IN和P2IN读入的是当前P1和P2的逻辑

6、电平。如果PnDIR的相应位是“0”，PnIN相应位读到的就是外电路的逻辑电平如果PnDIR的相应位是“1”，PnIN相应位读到的就是PnOUT输出的内容3、输出寄存器P1OUT和P2OUTP1OUT的地址：021h，P2OUT的地址：029h。如果PnDIR的相应位是“0”，Pn相应位不受影响如果PnDIR的相应位是“1”，Pn的相应位就是PnOUT寄存器的相应内容4、中断允许寄存器P1IE和P2IEP1IE的地址：025h，P2IE的地址：02Dh。当Pn的相应接口为送入（PnDIR.x=0）时，Pn.x不仅可以做为输入端口，同时还可以产生中断。例如：MOV.B#01011010B

7、,&P1DIR//方向设置MOV.B#00100100B,&P1IE//中断允许运行结果：P1.7、P1.5、P1.2、P1.0为输入接口，其余为输出接口。同时：P1.5、P1.2允许中断注意：只能将输入端口设置为允许中断。如果将输出端口允许中断，虽然输出寄存器PnOUT相应位的数值变化也能产生中断，但没有实用意义。5、中断沿选择寄存器P1IES和P2IESP1IES的地址：024h，P2IES的地址：02Ch。P1和P2的中断输入可以是前沿触